ఆరు-డిగ్రీ-ఆఫ్-ఫ్రీడమ్ సమాంతర రోబోట్ యొక్క నిర్మాణం ఎగువ మరియు దిగువ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లను కలిగి ఉంటుంది, 6 టెలిస్కోపిక్సిలిండర్లుమధ్యలో, మరియు ఎగువ మరియు దిగువ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల ప్రతి వైపు 6 బాల్ కీలు.
సాధారణ టెలిస్కోపిక్ సిలిండర్‌లు సర్వో-ఎలక్ట్రిక్ లేదా హైడ్రాలిక్ సిలిండర్‌లతో కూడి ఉంటాయి (హైడ్రాలిక్ సిలిండర్‌ల రూపంలో పెద్ద టన్ను).ఆరుగురి సహాయంతోవిద్యుత్ సిలిండర్ యాక్యుయేటర్విస్తరణ మరియు సంకోచం కదలిక, కదలిక యొక్క ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ (X, Y, Z, α, β, γ) స్థలంలో ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను పూర్తి చేయండి, ఇది వివిధ రకాల ప్రాదేశిక కదలిక భంగిమలను అనుకరించగలదు మరియు అందువల్ల విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది ఫ్లైట్ సిమ్యులేటర్లు, ఆటోమొబైల్ డ్రైవింగ్ సిమ్యులేటర్లు, భూకంప సిమ్యులేటర్లు, ఉపగ్రహాలు, క్షిపణులు మరియు ఇతర విమానాలు, వినోద పరికరాలు (కైనటిక్ ఫిల్మ్ స్వింగ్ స్టేజ్) మరియు ఇతర ఫీల్డ్‌లు వంటి వివిధ రకాల శిక్షణ అనుకరణ యంత్రాలు.ప్రాసెసింగ్ పరిశ్రమలో సిక్స్-యాక్సిస్ లింకేజ్ మెషిన్ టూల్స్, రోబోట్‌లు మొదలైనవాటిని తయారు చేయవచ్చు.
ఆరు-డిగ్రీ-ఆఫ్-ఫ్రీడమ్ సమాంతర రోబోట్‌ల యొక్క ముఖ్య లక్షణాలు:
పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను ప్రవేశపెట్టినప్పటి నుండి, టెన్డం మెకానిజమ్‌లతో కూడిన రోబోట్‌లు ఆధిపత్యం చెలాయిస్తున్నాయి.టెన్డం రోబోట్‌లు సరళమైన నిర్మాణాన్ని మరియు పెద్ద ఆపరేటింగ్ స్థలాన్ని కలిగి ఉంటాయి మరియు అందువల్ల విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.టెన్డం రోబోట్‌ల పరిమితుల కారణంగా, పరిశోధకులు క్రమంగా తమ పరిశోధన దిశను సమాంతర రోబోట్‌లకు మార్చారు.టెన్డం రోబోట్‌లతో పోలిస్తే, ఆరు-డిగ్రీ-ఆఫ్-ఫ్రీడమ్ సమాంతర రోబోట్‌లు క్రింది లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి:
1. సంచిత లోపం లేదు, అధిక ఖచ్చితత్వం.
2. డ్రైవింగ్ పరికరాన్ని స్థిర ప్లాట్‌ఫారమ్‌పై లేదా దానికి దగ్గరగా ఉంచవచ్చు, తద్వారా కదిలే భాగం బరువు తక్కువగా ఉంటుంది, అధిక వేగం మరియు డైనమిక్ ప్రతిస్పందనలో మంచిది.
3. కాంపాక్ట్ నిర్మాణం, అధిక దృఢత్వం, పెద్ద బేరింగ్ సామర్థ్యం, చిన్న పని స్థలం.
4. పూర్తిగా సమరూప సమాంతర యంత్రాంగం మంచి ఐసోట్రోపిని కలిగి ఉంటుంది.
ఈ లక్షణాల ప్రకారం, ఆరు-డిగ్రీ-ఆఫ్-ఫ్రీడమ్ సమాంతర రోబోట్‌లు అధిక దృఢత్వం, అధిక ఖచ్చితత్వం లేదా పెద్ద వర్క్‌స్పేస్ లేకుండా పెద్ద లోడ్లు అవసరమయ్యే ఫీల్డ్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.
3dof కంటే 6dof యొక్క ప్రయోజనాలు
VRలో, బ్రేకింగ్ రియాక్షన్ టైమ్‌లను పరీక్షించడానికి రూపొందించబడిన ప్రోగ్రామ్ యొక్క సాధారణ డ్రైవర్ వెర్షన్ వంటి పూర్తి ఇమ్మర్షన్ అవసరం లేని పరిమిత అప్లికేషన్‌లకు వివిధ 3dof అనుభవాలు ఉపయోగపడతాయి.ఇది వివాదాస్పదంగా ఉండవచ్చు, కానీ ఇది చాలా "ఫ్లాట్" అనుభవాన్ని అందిస్తుంది.
పూర్తిగా లీనమయ్యే VR అనుభవం కోసం, 6dof మీరు 360-డిగ్రీల సర్కిల్‌లో ఒక వస్తువు చుట్టూ నడవడానికి, వంగి మరియు అంశాన్ని పై నుండి క్రిందికి వీక్షించడానికి అనుమతిస్తుంది - లేదా వస్తువును క్రింది నుండి పైకి వంగి చూసేందుకు.ఈ పొజిషనల్ ట్రాకింగ్ మరింత ఆకర్షణీయమైన అనుభవాన్ని అనుమతిస్తుంది, ఇది అగ్నిమాపక అనుకరణల వంటి వాస్తవిక అనుకరణలకు కీలకమైనది, పర్యావరణంలో వస్తువులను తరలించడానికి మరియు మార్చడానికి ఎక్కువ స్వేచ్ఛ అవసరం.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-29-2023
