ZR యాక్సిస్ యాక్యుయేటర్ అనేది డైరెక్ట్ డ్రైవ్ రకం, ఇక్కడ బోలు మోటారు బాల్ స్క్రూ మరియు బాల్ స్ప్లైన్ నట్ను నేరుగా డ్రైవ్ చేస్తుంది, ఫలితంగా కాంపాక్ట్ రూపాన్ని కలిగి ఉంటుంది. Z-యాక్సిస్ మోటారు లీనియర్ కదలికను సాధించడానికి బాల్ స్క్రూ నట్ను తిప్పడానికి నడపబడుతుంది, ఇక్కడ స్ప్లైన్ నట్ స్క్రూ షాఫ్ట్ కోసం స్టాప్ మరియు గైడ్ స్ట్రక్చర్గా పనిచేస్తుంది.