ఆరు-డిగ్రీ-ఫ్రీడమ్ సమాంతర రోబోట్ యొక్క నిర్మాణం ఎగువ మరియు దిగువ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లను కలిగి ఉంటుంది, 6 టెలిస్కోపిక్సిలిండర్లుమధ్యలో, మరియు ఎగువ మరియు దిగువ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల యొక్క ప్రతి వైపు 6 బంతి అతుకులు.
సాధారణ టెలిస్కోపిక్ సిలిండర్లు సర్వో-ఎలక్ట్రిక్ లేదా హైడ్రాలిక్ సిలిండర్లతో కూడి ఉంటాయి (హైడ్రాలిక్ సిలిండర్ల రూపంలో పెద్ద టన్నులు). ఆరు సహాయంతోఎలక్ట్రిక్ సిలిండర్ యాక్యుయేటర్విస్తరణ మరియు సంకోచ కదలిక స్వింగ్ దశ) మరియు ఇతర పొలాలు. ప్రాసెసింగ్ పరిశ్రమలో ఆరు-యాక్సిస్ లింకేజ్ మెషిన్ టూల్స్, రోబోట్లు మరియు మొదలైన వాటిగా తయారు చేయవచ్చు.
ఆరు-డిగ్రీ-ఫ్రీడమ్ సమాంతర రోబోట్ల యొక్క ముఖ్య లక్షణాలు:
పారిశ్రామిక రోబోట్ల ప్రవేశపెట్టినప్పటి నుండి, టెన్డం మెకానిజంతో రోబోట్లు ఆధిపత్యం చెలాయించాయి. టెన్డం రోబోట్లు సరళమైన నిర్మాణం మరియు పెద్ద ఆపరేటింగ్ స్థలాన్ని కలిగి ఉంటాయి మరియు అందువల్ల విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి. టెన్డం రోబోట్ల పరిమితుల కారణంగా, పరిశోధకులు క్రమంగా తమ పరిశోధన దిశను సమాంతర రోబోట్‌లకు మార్చారు. టెన్డం రోబోట్లతో పోలిస్తే, ఆరు-డిగ్రీ-ఆఫ్-ఫ్రీడమ్ సమాంతర రోబోట్లు ఈ క్రింది లక్షణాలను కలిగి ఉన్నాయి:
1. సంచిత లోపం లేదు, అధిక ఖచ్చితత్వం.
2. డ్రైవింగ్ పరికరాన్ని స్థిర ప్లాట్‌ఫారమ్‌లో లేదా దగ్గరగా ఉంచవచ్చు, తద్వారా కదిలే భాగం బరువులో తేలికగా ఉంటుంది, వేగంతో ఎక్కువ మరియు డైనమిక్ ప్రతిస్పందనలో మంచిది.
3. కాంపాక్ట్ నిర్మాణం, అధిక దృ g త్వం, పెద్ద బేరింగ్ సామర్థ్యం, చిన్న పని స్థలం.
4. పూర్తిగా సుష్ట సమాంతర విధానం మంచి ఐసోట్రోపిని కలిగి ఉంది.
ఈ లక్షణాల ప్రకారం, పెద్ద వర్క్‌స్పేస్ లేకుండా అధిక దృ ff త్వం, అధిక ఖచ్చితత్వం లేదా పెద్ద లోడ్లు అవసరమయ్యే క్షేత్రాలలో ఆరు-డిగ్రీ-ఫ్రీడమ్ సమాంతర రోబోట్లు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడ్డాయి.
3DOF కంటే 6DOF యొక్క ప్రయోజనాలు
VR లో, బ్రేకింగ్ రియాక్షన్ సమయాన్ని పరీక్షించడానికి రూపొందించిన ప్రోగ్రామ్ యొక్క సాధారణ డ్రైవర్ వెర్షన్ వంటి పూర్తి ఇమ్మర్షన్ అవసరం లేని పరిమిత అనువర్తనాలకు వివిధ 3DOF అనుభవాలు ఉపయోగపడతాయి. ఇది వివాదాస్పదంగా ఉండవచ్చు, కానీ ఇది చాలా "ఫ్లాట్" అనుభవాన్ని కలిగిస్తుంది.
పూర్తిగా లీనమయ్యే VR అనుభవం కోసం, 6DOF మిమ్మల్ని 360 -డిగ్రీల సర్కిల్‌లో ఒక వస్తువు చుట్టూ నడవడానికి అనుమతిస్తుంది, వంగి, పై నుండి క్రిందికి అంశాన్ని చూడటానికి - లేదా దిగువ నుండి పైకి వస్తువును చూడటానికి మరియు వస్తువును చూడటానికి. ఈ స్థాన ట్రాకింగ్ మరింత ఆకర్షణీయమైన అనుభవాన్ని అనుమతిస్తుంది, ఇది అగ్నిమాపక అనుకరణలు వంటి వాస్తవిక అనుకరణలకు కీలకమైనది, ఇక్కడ వాతావరణంలో వస్తువులను తరలించడానికి మరియు మార్చటానికి ఎక్కువ స్వేచ్ఛ అవసరం.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్ -29-2023
