ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛా సమాంతర రోబోట్ నిర్మాణం ఎగువ మరియు దిగువ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లను, 6 టెలిస్కోపిక్‌లను కలిగి ఉంటుంది.సిలిండర్లుమధ్యలో, మరియు ఎగువ మరియు దిగువ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల ప్రతి వైపు 6 బాల్ హింజ్‌లు.
సాధారణ టెలిస్కోపిక్ సిలిండర్లు సర్వో-ఎలక్ట్రిక్ లేదా హైడ్రాలిక్ సిలిండర్లతో కూడి ఉంటాయి (హైడ్రాలిక్ సిలిండర్ల రూపంలో పెద్ద టన్నులు). ఆరు సహాయంతోఎలక్ట్రిక్ సిలిండర్ యాక్యుయేటర్విస్తరణ మరియు సంకోచ కదలిక, ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ (X, Y, Z, α, β, γ) కదలికలో పూర్తి చేయండి, ఇది వివిధ రకాల ప్రాదేశిక కదలిక భంగిమలను అనుకరించగలదు మరియు అందువల్ల ఫ్లైట్ సిమ్యులేటర్లు, ఆటోమొబైల్ డ్రైవింగ్ సిమ్యులేటర్లు, భూకంప సిమ్యులేటర్లు, ఉపగ్రహాలు, క్షిపణులు మరియు ఇతర విమానాలు, వినోద పరికరాలు (కైనటిక్ ఫిల్మ్ స్వింగ్ స్టేజ్) మరియు ఇతర రంగాల వంటి వివిధ శిక్షణా సిమ్యులేటర్లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించవచ్చు. ప్రాసెసింగ్ పరిశ్రమలో ఆరు-అక్షాల లింకేజ్ యంత్ర పరికరాలు, రోబోలు మరియు మొదలైనవిగా తయారు చేయవచ్చు.
ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛా సమాంతర రోబోట్‌ల ముఖ్య లక్షణాలు:
పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు ప్రవేశపెట్టినప్పటి నుండి, టెన్డం మెకానిజమ్‌లతో కూడిన రోబోట్‌లు ఆధిపత్యం చెలాయిస్తున్నాయి. టెన్డం రోబోట్‌లు సరళమైన నిర్మాణం మరియు పెద్ద ఆపరేటింగ్ స్థలాన్ని కలిగి ఉంటాయి మరియు అందువల్ల విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. టెన్డం రోబోట్‌ల పరిమితుల కారణంగా, పరిశోధకులు క్రమంగా తమ పరిశోధన దిశను సమాంతర రోబోట్‌లకు మార్చుకున్నారు. టెన్డం రోబోట్‌లతో పోలిస్తే, ఆరు-డిగ్రీల స్వేచ్ఛా సమాంతర రోబోట్‌లు ఈ క్రింది లక్షణాలను కలిగి ఉన్నాయి:
1. సంచిత లోపం లేదు, అధిక ఖచ్చితత్వం.
2. డ్రైవింగ్ పరికరాన్ని స్థిర ప్లాట్‌ఫారమ్‌పై లేదా దగ్గరగా ఉంచవచ్చు, తద్వారా కదిలే భాగం బరువు తక్కువగా ఉంటుంది, వేగం ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు డైనమిక్ ప్రతిస్పందనలో మంచిది.
3. కాంపాక్ట్ నిర్మాణం, అధిక దృఢత్వం, పెద్ద బేరింగ్ సామర్థ్యం, చిన్న పని స్థలం.
4. పూర్తిగా సుష్ట సమాంతర యంత్రాంగం మంచి ఐసోట్రోపిని కలిగి ఉంటుంది.
ఈ లక్షణాల ప్రకారం, ఆరు-డిగ్రీల స్వేచ్ఛా సమాంతర రోబోట్‌లను అధిక దృఢత్వం, అధిక ఖచ్చితత్వం లేదా పెద్ద వర్క్‌స్పేస్ లేకుండా పెద్ద లోడ్‌లు అవసరమయ్యే రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తున్నారు.
3dof కంటే 6dof యొక్క ప్రయోజనాలు
VRలో, బ్రేకింగ్ రియాక్షన్ సమయాలను పరీక్షించడానికి రూపొందించబడిన ప్రోగ్రామ్ యొక్క సాధారణ డ్రైవర్ వెర్షన్ వంటి పూర్తి ఇమ్మర్షన్ అవసరం లేని పరిమిత అప్లికేషన్‌లకు వివిధ 3dof అనుభవాలు ఉపయోగపడతాయి. ఇది వివాదాస్పదంగా ఉండవచ్చు, కానీ ఇది చాలా "ఫ్లాట్" అనుభవాన్ని అందిస్తుంది.
పూర్తిగా లీనమయ్యే VR అనుభవం కోసం, 6dof మీరు ఒక వస్తువు చుట్టూ 360-డిగ్రీల వృత్తంలో నడవడానికి, వంగి వస్తువును పై నుండి క్రిందికి చూడటానికి - లేదా వంగి వస్తువును కింది నుండి పైకి చూడటానికి అనుమతిస్తుంది. ఈ స్థాన ట్రాకింగ్ మరింత ఆకర్షణీయమైన అనుభవాన్ని అనుమతిస్తుంది, ఇది అగ్నిమాపక అనుకరణల వంటి వాస్తవిక అనుకరణలకు చాలా ముఖ్యమైనది, ఇక్కడ వాతావరణంలో వస్తువులను తరలించడానికి మరియు మార్చడానికి ఎక్కువ స్వేచ్ఛ అవసరం.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-29-2023
