రోబోట్లలో ఉపయోగించే సాధారణ మోటార్లు ఏమిటి?

పారిశ్రామిక రోబోట్ల ఉపయోగం చైనాలో కంటే చాలా ప్రాచుర్యం పొందింది, ప్రారంభ రోబోట్లు జనాదరణ లేని ఉద్యోగాలను భర్తీ చేస్తాయి. రోబోట్లు ప్రమాదకరమైన మాన్యువల్ పనులు మరియు తయారీలో భారీ యంత్రాలను నిర్వహించడం మరియు ప్రయోగశాలలలో ప్రమాదకర రసాయనాలను నిర్వహించడం వంటి శ్రమతో కూడిన ఉద్యోగాలను చేపట్టాయి. చాలా రోబోట్లు ఎక్కువగా స్వతంత్రంగా పనిచేయగలవు మరియు భవిష్యత్తులో రోబోట్లు మానవులతో సహకరిస్తాయి.

స్వయంచాలక అసెంబ్లీ కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ సహకార రోబోటిక్ అనువర్తనాలు ఉపయోగించినప్పుడు, ఖర్చులను తగ్గించేటప్పుడు మీరు ఉత్పత్తి వేగం మరియు నాణ్యతను పెంచవచ్చు. ఇది సురక్షితంగా నడుస్తుంది మరియు మీ ఉద్యోగులను విడిపించడానికి మరియు మరింత విలువ-ఆధారిత పనిని నిర్వహించడానికి పునరావృతమయ్యే పనులను తీసుకోవచ్చు. చిన్న, సక్రమంగా లేని వస్తువులను నిర్వహించడం వంటి ప్రక్రియలను ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి సహాయపడుతుందిబాల్ స్క్రూడ్రైవ్‌లు, మౌంటు మరియు పొజిషనింగ్. విశేషమైన బహుముఖ ప్రజ్ఞ మరియు సులభమైన పునర్నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంది.

మానవులు రోబోట్లను రిమోట్‌గా నియంత్రించినప్పుడు, వారి రోబోటిక్ చేతులు సులభంగా పనులను సాధించగలవు. ఇప్పుడు మనం మానవ వేళ్ల కదలికను కృత్రిమ చేతులతో ట్రాక్ చేయవచ్చు మరియు ప్రతిబింబించవచ్చు.

మరియు రోబోట్లలో సాధారణంగా ఉపయోగించే మోటార్లు మూడు రకాలను కలిగి ఉంటాయి: సాధారణ DC మోటార్లు, సర్వో మోటార్లు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లు.

1. DC మోటారు అవుట్పుట్ లేదా ఇన్పుట్ రోటరీ మోటారు యొక్క DC ఎలక్ట్రికల్ ఎనర్జీ కోసం DC మోటారు అని పిలుస్తారు, ఇది ఒకరి మోటారును మార్చడానికి DC విద్యుత్ శక్తి మరియు యాంత్రిక శక్తిని సాధించగలదు. ఇది మోటారుగా నడుస్తున్నప్పుడు, ఇది DC మోటారు, విద్యుత్ శక్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మారుస్తుంది; ఇది జనరేటర్‌గా నడుస్తున్నప్పుడు, ఇది DC జనరేటర్, యాంత్రిక శక్తిని విద్యుత్ శక్తిగా మారుస్తుంది.

2. సర్వో మోటారును ఎగ్జిక్యూటివ్ మోటార్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో, అందుకున్న ఎలక్ట్రిక్ సిగ్నల్‌ను కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా మోటారు షాఫ్ట్‌పై కోణీయ వేగం అవుట్‌పుట్‌గా మార్చడానికి దీనిని ఎగ్జిక్యూటివ్ ఎలిమెంట్‌గా ఉపయోగిస్తారు. ఇది రెండు వర్గాలుగా విభజించబడింది: DC మరియు AC సర్వో మోటార్. సిగ్నల్ వోల్టేజ్ సున్నా అయినప్పుడు స్వీయ భ్రమణం ఉండదు, మరియు టార్క్ పెరుగుదలతో వేగం ఏకరీతి రేటుతో తగ్గుతుంది.

3. స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ ఎలిమెంట్, ఇది ఎలక్ట్రికల్ పల్స్ సిగ్నల్‌ను కోణీయ లేదా గా మారుస్తుందిసరళస్థానభ్రంశం. ఓవర్లోడ్ కాని విషయంలో, మోటారు యొక్క వేగం, స్టాప్ స్థానం పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పప్పుల సంఖ్యపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు లోడ్ మార్పుల ద్వారా ప్రభావితం కాదు, అనగా మోటారుకు పల్స్ సిగ్నల్ జోడించడం, మోటారు ఒక దశ కోణం ద్వారా మారుతుంది. దీని ఉనికిసరళసంబంధం, స్టెప్పర్ మోటారుతో పాటు ఆవర్తన లోపం మాత్రమే మరియు సంచిత లోపం మరియు ఇతర లక్షణాలు లేవు. కంట్రోల్ చేయడానికి స్టెప్పర్ మోటారుతో వేగం, స్థానం మరియు ఇతర నియంత్రణ రంగంలో చేయండి.