రోబోట్లలో ఉపయోగించే సాధారణ మోటార్లు ఏమిటి?

పారిశ్రామిక రోబోల వాడకం చైనాలో కంటే చాలా ప్రజాదరణ పొందింది, తొలి రోబోలు జనాదరణ లేని ఉద్యోగాలను భర్తీ చేస్తున్నాయి. రోబోలు ప్రమాదకరమైన మాన్యువల్ పనులు మరియు తయారీ మరియు నిర్మాణంలో భారీ యంత్రాలను నిర్వహించడం లేదా ప్రయోగశాలలలో ప్రమాదకర రసాయనాలను నిర్వహించడం వంటి దుర్భరమైన ఉద్యోగాలను స్వాధీనం చేసుకున్నాయి. చాలా రోబోలు చాలా వరకు స్వతంత్రంగా పని చేయగలవు మరియు భవిష్యత్తులో రోబోట్లు మానవులతో సహకరిస్తాయి.

ఆటోమేటెడ్ అసెంబ్లీ కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ సహకార రోబోటిక్ అప్లికేషన్‌లను ఉపయోగించినప్పుడు, మీరు ఖర్చులను తగ్గించుకుంటూ ఉత్పత్తి వేగం మరియు నాణ్యతను పెంచుకోవచ్చు. ఇది సురక్షితంగా నడుస్తుంది మరియు మీ ఉద్యోగులను ఖాళీ చేయడానికి మరియు మరింత విలువ-జోడించిన పనిని చేయడంలో సహాయపడటానికి పునరావృత పనులను చేపట్టవచ్చు. చిన్న, క్రమరహిత అంశాలను నిర్వహించడం వంటి ప్రక్రియలను ఆప్టిమైజ్ చేయడంలో సహాయపడుతుందిబంతి స్క్రూడ్రైవ్‌లు, మౌంటు మరియు పొజిషనింగ్. విశేషమైన పాండిత్యము మరియు సులభమైన రీడెప్లాయ్మెంట్ ఫీచర్లు.

మానవులు రోబోలను రిమోట్‌గా నియంత్రించినప్పుడు, వారి రోబోటిక్ చేతులు సులభంగా పనులను పూర్తి చేయగలవు. ఇప్పుడు మనం కృత్రిమ చేతులతో మానవ వేళ్ల కదలికను ట్రాక్ చేయవచ్చు మరియు పునరావృతం చేయవచ్చు.

మరియు రోబోట్‌లలో సాధారణంగా ఉపయోగించే మోటార్లు మూడు రకాలను కలిగి ఉంటాయి: సాధారణ DC మోటార్లు, సర్వో మోటార్లు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లు.

1. DC మోటార్ అవుట్‌పుట్ లేదా DC మోటారు యొక్క DC విద్యుత్ శక్తి కోసం ఇన్‌పుట్, DC మోటార్ అని పిలుస్తారు, ఇది DC విద్యుత్ శక్తిని మరియు ఒకదానికొకటి మోటారును మార్చడానికి యాంత్రిక శక్తిని సాధించగలదు. ఇది మోటారుగా నడుస్తున్నప్పుడు, ఇది DC మోటారు, విద్యుత్ శక్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మారుస్తుంది; ఇది జనరేటర్‌గా నడుస్తున్నప్పుడు, ఇది DC జనరేటర్, యాంత్రిక శక్తిని విద్యుత్ శక్తిగా మారుస్తుంది.

2. సర్వో మోటార్‌ను ఎగ్జిక్యూటివ్ మోటార్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో, అందుకున్న ఎలక్ట్రిక్ సిగ్నల్‌ను మోటారు షాఫ్ట్‌లో కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా కోణీయ వేగం అవుట్‌పుట్‌గా మార్చడానికి ఇది ఎగ్జిక్యూటివ్ ఎలిమెంట్‌గా ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది రెండు వర్గాలుగా విభజించబడింది: DC మరియు AC సర్వో మోటార్. సిగ్నల్ వోల్టేజ్ సున్నాగా ఉన్నప్పుడు స్వీయ భ్రమణం ఉండదు మరియు టార్క్ పెరుగుదలతో వేగం ఏకరీతి రేటుతో తగ్గుతుంది.

3. స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ ఎలిమెంట్, ఇది ఎలక్ట్రికల్ పల్స్ సిగ్నల్‌ను కోణీయంగా లేదాసరళస్థానభ్రంశం. నాన్-ఓవర్‌లోడ్ విషయంలో, మోటారు వేగం, స్టాప్ పొజిషన్ పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పప్పుల సంఖ్యపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు లోడ్‌లో మార్పుల ద్వారా ప్రభావితం కాదు, అంటే, పల్స్ సిగ్నల్‌ను జోడించడం మోటారు, మోటారు ఒక దశ కోణం ద్వారా మారుతుంది. దీని ఉనికిసరళసంబంధం, స్టెప్పర్ మోటారుతో మాత్రమే ఆవర్తన లోపం మరియు సంచిత లోపం మరియు ఇతర లక్షణాలు లేవు. స్పీడ్, పొజిషన్ మరియు ఇతర కంట్రోల్‌ని స్టెప్పర్ మోటారుతో నియంత్రించడం చాలా సులభం.