రోబోలలో సాధారణంగా ఉపయోగించే మోటార్లు ఏమిటి?

చైనాలో కంటే పారిశ్రామిక రోబోల వాడకం చాలా ప్రజాదరణ పొందింది, తొలి రోబోలు ప్రజాదరణ లేని ఉద్యోగాలను భర్తీ చేస్తున్నాయి. రోబోలు ప్రమాదకరమైన మాన్యువల్ పనులను మరియు తయారీ మరియు నిర్మాణంలో భారీ యంత్రాలను నిర్వహించడం లేదా ప్రయోగశాలలలో ప్రమాదకర రసాయనాలను నిర్వహించడం వంటి దుర్భరమైన పనులను చేపట్టాయి. చాలా రోబోలు ఎక్కువగా స్వతంత్రంగా పనిచేయగలవు మరియు భవిష్యత్తులో రోబోలు మానవులతో సహకరిస్తాయి.

ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ సహకార రోబోటిక్ అప్లికేషన్‌లను ఆటోమేటెడ్ అసెంబ్లీ కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి ఉపయోగించినప్పుడు, మీరు ఖర్చులను తగ్గించుకుంటూ ఉత్పత్తి వేగం మరియు నాణ్యతను పెంచుకోవచ్చు. ఇది సురక్షితంగా అమలు చేయగలదు మరియు మీ ఉద్యోగులను ఖాళీ చేయడానికి మరియు మరింత విలువ ఆధారిత పనిని చేయడంలో సహాయపడటానికి పునరావృతమయ్యే పనులను చేపట్టగలదు. చిన్న, క్రమరహిత వస్తువులను నిర్వహించడం వంటి ప్రక్రియలను ఆప్టిమైజ్ చేయడంలో సహాయపడుతుందిబాల్ స్క్రూడ్రైవ్‌లు, మౌంటింగ్ మరియు పొజిషనింగ్. అద్భుతమైన బహుముఖ ప్రజ్ఞ మరియు సులభమైన పునఃస్థాపనను కలిగి ఉంది.

మానవులు రోబోలను రిమోట్‌గా నియంత్రించినప్పుడు, వారి రోబోటిక్ చేతులు సులభంగా పనులు పూర్తి చేయగలవు. ఇప్పుడు మనం కృత్రిమ చేతులతో మానవ వేళ్ల కదలికను ట్రాక్ చేసి, వాటిని అనుకరించవచ్చు.

మరియు రోబోలలో సాధారణంగా ఉపయోగించే మోటార్లు మూడు రకాలను కలిగి ఉంటాయి: సాధారణ DC మోటార్లు, సర్వో మోటార్లు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లు.

1. DC మోటార్ అవుట్‌పుట్ లేదా రోటరీ మోటార్ యొక్క DC విద్యుత్ శక్తి కోసం ఇన్‌పుట్, దీనిని DC మోటార్ అని పిలుస్తారు, ఇది ఒకదానికొకటి మోటారును మార్చడానికి DC విద్యుత్ శక్తిని మరియు యాంత్రిక శక్తిని సాధించగలదు. ఇది మోటారుగా నడుస్తున్నప్పుడు, ఇది DC మోటారు, విద్యుత్ శక్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మారుస్తుంది; ఇది జనరేటర్‌గా నడుస్తున్నప్పుడు, ఇది DC జనరేటర్, యాంత్రిక శక్తిని విద్యుత్ శక్తిగా మారుస్తుంది.

2. సర్వో మోటారును ఎగ్జిక్యూటివ్ మోటార్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో, అందుకున్న విద్యుత్ సిగ్నల్‌ను మోటారు షాఫ్ట్‌పై కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా కోణీయ వేగం అవుట్‌పుట్‌గా మార్చడానికి దీనిని ఎగ్జిక్యూటివ్ ఎలిమెంట్‌గా ఉపయోగిస్తారు. ఇది రెండు వర్గాలుగా విభజించబడింది: DC మరియు AC సర్వో మోటార్. దీని ప్రధాన లక్షణం ఏమిటంటే సిగ్నల్ వోల్టేజ్ సున్నా అయినప్పుడు స్వీయ భ్రమణం ఉండదు మరియు టార్క్ పెరుగుదలతో వేగం ఏకరీతి రేటుతో తగ్గుతుంది.

3. స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ ఎలిమెంట్, ఇది విద్యుత్ పల్స్ సిగ్నల్‌ను కోణీయ లేదారేఖీయస్థానభ్రంశం. ఓవర్‌లోడ్ లేని సందర్భంలో, మోటారు వేగం, స్టాప్ స్థానం పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పల్స్‌ల సంఖ్యపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు లోడ్‌లో మార్పుల ద్వారా ప్రభావితం కాదు, అంటే, మోటారుకు పల్స్ సిగ్నల్‌ను జోడించడం ద్వారా, మోటారు ఒక స్టెప్ కోణం ద్వారా తిరుగుతుంది. దీని ఉనికిరేఖీయసంబంధం, స్టెప్పర్ మోటారుతో కలిపి మాత్రమే ఆవర్తన లోపం మరియు సంచిత లోపం మరియు ఇతర లక్షణాలు లేవు. స్టెప్పర్ మోటారుతో వేగం, స్థానం మరియు ఇతర నియంత్రణ రంగంలో నియంత్రించడం చాలా సులభం అవుతుంది.