స్టెప్పింగ్ మోటార్ మరియు సర్వో మోటార్ తేడా

Tఅతను వివిధ మార్గాలను నియంత్రిస్తాడు

స్టెప్పింగ్ మోటార్ (పల్స్ యొక్క కోణం, ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ): ఎలక్ట్రికల్ పల్స్ సిగ్నల్ కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ యొక్క లైన్ డిస్ప్లేస్‌మెంట్‌గా మార్చబడుతుంది, ఓవర్‌లోడ్ కాని సందర్భంలో, మోటారు వేగం, స్థానం స్టాప్ అనేది లోడ్ మార్పు ప్రభావం లేకుండా, పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పప్పుల సంఖ్యపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటుంది.

స్టెప్పర్ మోటార్లు ప్రధానంగా దశల సంఖ్య ప్రకారం వర్గీకరించబడతాయి మరియు రెండు-దశ మరియు ఐదు-దశల స్టెప్పర్ మోటార్లు మార్కెట్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. రెండు-దశల స్టెప్పింగ్ మోటారును ప్రతి విప్లవానికి 400 సమాన భాగాలుగా విభజించవచ్చు మరియు ఐదు-దశలను 1000 సమాన భాగాలుగా విభజించవచ్చు, కాబట్టి ఐదు-దశల స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క లక్షణాలు మెరుగ్గా ఉంటాయి, తక్కువ త్వరణం మరియు క్షీణత సమయం మరియు తక్కువ. డైనమిక్ జడత్వం. రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క స్టెప్ యాంగిల్ సాధారణంగా 3.6°, 1.8°, మరియు ఐదు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క దశ కోణం సాధారణంగా 0.72°, 0.36°.

సర్వో మోటార్ (బహుళ పప్పుల కోణం, క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ): సర్వో మోటార్ కూడా పప్పుల సంఖ్య నియంత్రణ ద్వారా, సర్వో మోటార్ రొటేషన్ కోణం, సంబంధిత పల్స్‌ల సంఖ్యను పంపుతుంది, అయితే డ్రైవర్ కూడా అభిప్రాయాన్ని స్వీకరిస్తారు. సిగ్నల్ బ్యాక్, మరియు సర్వో మోటార్ పప్పుల పోలికను ఏర్పరుస్తుంది, తద్వారా సిస్టమ్ సర్వో మోటార్‌కు పంపబడిన పప్పుల సంఖ్యను తెలుసుకుంటుంది మరియు అదే సమయంలో ఎన్ని పప్పులు తిరిగి పొందబడ్డాయి, దాని భ్రమణాన్ని నియంత్రించగలుగుతుంది మోటార్ చాలా ఖచ్చితంగా. సర్వో మోటార్ యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎన్‌కోడర్ (పంక్తుల సంఖ్య) యొక్క ఖచ్చితత్వం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది, అనగా, సర్వో మోటారు పప్పులను పంపే పనిని కలిగి ఉంటుంది మరియు ఇది ప్రతి కోణానికి సంబంధిత పల్స్‌ల సంఖ్యను పంపుతుంది. భ్రమణం, తద్వారా సర్వో డ్రైవ్ మరియు సర్వో మోటార్ ఎన్‌కోడర్ పల్స్‌లు ప్రతిధ్వనిని ఏర్పరుస్తాయి, కాబట్టి ఇది క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్, మరియు స్టెప్పింగ్ మోటర్ ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్.

Low-ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు భిన్నంగా ఉంటాయి

స్టెప్పింగ్ మోటార్: తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ తక్కువ వేగంతో సంభవించడం సులభం. స్టెప్పింగ్ మోటార్ తక్కువ వేగంతో పనిచేసినప్పుడు, సాధారణంగా తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ దృగ్విషయాన్ని అధిగమించడానికి డంపింగ్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించాలి, ఉదాహరణకు మోటారుపై డంపర్ జోడించడం లేదా సబ్ డివిజన్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించి డ్రైవ్ చేయడం.

సర్వో మోటార్: చాలా మృదువైన ఆపరేషన్, తక్కువ వేగంతో కూడా వైబ్రేషన్ దృగ్విషయం కనిపించదు.

Tఅతను క్షణం-పౌనఃపున్యం యొక్క విభిన్న లక్షణాలు

స్టెప్పింగ్ మోటారు: వేగం పెరుగుదలతో అవుట్‌పుట్ టార్క్ తగ్గుతుంది మరియు అధిక వేగంతో ఇది బాగా తగ్గుతుంది, కాబట్టి దాని గరిష్ట పని వేగం సాధారణంగా 300-600r/min.

సర్వో మోటార్: స్థిరమైన టార్క్ అవుట్‌పుట్, అంటే, దాని రేటింగ్ వేగం (సాధారణంగా 2000 లేదా 3000 r/min), అవుట్‌పుట్ రేట్ టార్క్, స్థిరమైన పవర్ అవుట్‌పుట్ కంటే ఎక్కువ రేట్ చేయబడిన వేగంతో.

Dవేరే ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం

స్టెప్పింగ్ మోటార్: సాధారణంగా ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం ఉండదు. స్టెప్పింగ్ మోటారు అటువంటి ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం లేనందున, ఈ క్షణం జడత్వం యొక్క ఎంపికను అధిగమించడానికి, మోటారు యొక్క పెద్ద టార్క్‌ను ఎంచుకోవడం తరచుగా అవసరం, మరియు సాధారణ ఆపరేషన్ సమయంలో యంత్రానికి ఎక్కువ టార్క్ అవసరం లేదు. టార్క్ దృగ్విషయం యొక్క వ్యర్థం.

సర్వో మోటార్లు: బలమైన ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి. ఇది స్పీడ్ ఓవర్‌లోడ్ మరియు టార్క్ ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. దీని గరిష్ట టార్క్ మూడు రెట్లు రేట్ చేయబడిన టార్క్, ఇది జడత్వం యొక్క ప్రారంభ క్షణంలో జడత్వ లోడ్ల యొక్క జడత్వం యొక్క క్షణాన్ని అధిగమించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.

Dవేరే ఆపరేటింగ్ పనితీరు

స్టెప్పింగ్ మోటార్: ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ కోసం స్టెప్పింగ్ మోటార్ కంట్రోల్, స్టార్ట్ ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది లేదా చాలా పెద్దది లోడ్ దశలను కోల్పోయే అవకాశం ఉంది లేదా చాలా ఎక్కువ వేగంతో ఆగిపోయే దృగ్విషయాన్ని నిరోధించడం ఓవర్‌షూటింగ్ దృగ్విషయానికి గురవుతుంది, కాబట్టి నిర్ధారించడానికి దాని నియంత్రణ యొక్క ఖచ్చితత్వం, వేగం పెరగడం మరియు పడిపోవడం సమస్యతో వ్యవహరించాలి.

సర్వో మోటార్: క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ కోసం AC సర్వో డ్రైవ్ సిస్టమ్, డ్రైవర్ నేరుగా మోటారు ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ శాంప్లింగ్‌లో ఉంటుంది, పొజిషన్ లూప్ మరియు స్పీడ్ లూప్ యొక్క అంతర్గత కూర్పు, సాధారణంగా స్టెప్పింగ్ మోటార్ స్టెప్‌లలో కనిపించదు లేదా ఓవర్‌షూటింగ్ యొక్క దృగ్విషయం, నియంత్రణ పనితీరు మరింత నమ్మదగినది.

Sపీడ్ ప్రతిస్పందన పనితీరు భిన్నంగా ఉంటుంది

స్టెప్పింగ్ మోటారు: నిలుపుదల నుండి పని వేగం వరకు వేగవంతం (సాధారణంగా నిమిషానికి అనేక వందల విప్లవాలు) 200 ~ 400ms అవసరం.

సర్వో మోటార్: AC సర్వో సిస్టమ్ యాక్సిలరేషన్ పనితీరు మెరుగ్గా ఉంది, నిలుపుదల నుండి 3000 r/min రేట్ చేయబడిన వేగం వరకు, కొన్ని మిల్లీసెకన్లు మాత్రమే, వేగవంతమైన ప్రారంభ-స్టాప్ మరియు అధిక నియంత్రణ యొక్క స్థాన ఖచ్చితత్వ అవసరాల కోసం ఉపయోగించవచ్చు. ఫీల్డ్.

సంబంధిత సిఫార్సులు: https://www.kggfa.com/stepper-motor/