
డిజిటల్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధితో, మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ చాలావరకు ఉపయోగిస్తాయిస్టెప్పర్ మోటార్లులేదా సర్వో మోటార్స్ ఎగ్జిక్యూషన్ మోటార్లు. కంట్రోల్ మోడ్లోని రెండూ సమానంగా ఉన్నప్పటికీ (పల్స్ స్ట్రింగ్ మరియు డైరెక్షన్ సిగ్నల్), కానీ పనితీరు మరియు అనువర్తన సందర్భాలలో ఉపయోగించడంలో పెద్ద తేడా ఉంది.
స్టెప్పింగ్ మోటార్ & సర్వో మోటార్
Tఅతను వివిధ మార్గాలను నియంత్రిస్తాడు
స్టెప్పింగ్ మోటారు (పల్స్ యొక్క కోణం, ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్): ఎలక్ట్రికల్ పల్స్ సిగ్నల్ ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ యొక్క కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా పంక్తి స్థానభ్రంశంగా రూపాంతరం చెందుతుంది, ఓవర్లోడ్ కాని విషయంలో, మోటారు యొక్క వేగం, స్టాప్ యొక్క స్థానం పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పప్పుల సంఖ్యపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటుంది, లోడ్ మార్పు లేకుండా.
స్టెప్పర్ మోటార్లు ప్రధానంగా దశల సంఖ్య ప్రకారం వర్గీకరించబడ్డాయి మరియు రెండు దశలు మరియు ఐదు-దశల స్టెప్పర్ మోటార్లు మార్కెట్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. రెండు-దశల స్టెప్పింగ్ మోటారును విప్లవానికి 400 సమాన భాగాలుగా విభజించవచ్చు, మరియు ఐదు-దశలను 1000 సమాన భాగాలుగా విభజించవచ్చు, కాబట్టి ఐదు-దశల స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క లక్షణాలు మంచివి, తక్కువ త్వరణం మరియు క్షీణత సమయం మరియు తక్కువ డైనమిక్ జడత్వం. రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క దశ కోణం సాధారణంగా 3.6 °, 1.8 °, మరియు ఐదు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క దశ కోణం సాధారణంగా 0.72 °, 0.36 °.
సర్వో మోటార్ (బహుళ పప్పుల కోణం, క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్): సర్వో మోటారు కూడా పప్పుల సంఖ్య, సర్వో మోటార్ రొటేషన్ యాంగిల్ యొక్క నియంత్రణ ద్వారా, సంబంధిత పప్పుల సంఖ్యను పంపుతుంది, అయితే డ్రైవర్ ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్ను కూడా తిరిగి స్వీకరిస్తాడు, మరియు సర్వో మోటారు పప్పుల పోలికను పెంచుతుంది, తద్వారా చాలా మందికి. మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని చాలా ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలదు. సర్వో మోటారు యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎన్కోడర్ (పంక్తుల సంఖ్య) యొక్క ఖచ్చితత్వం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది, అనగా, సర్వో మోటారు పప్పులను పంపే పనితీరును కలిగి ఉంది, మరియు ఇది భ్రమణ యొక్క ప్రతి కోణానికి సంబంధిత పప్పుల సంఖ్యను పంపుతుంది, తద్వారా సర్వో డ్రైవ్ మరియు సర్వో మోటార్ ఎన్కోడర్ ఎన్కోడర్ పప్పుల నియంత్రణను ఏర్పరుస్తుంది, కాబట్టి ఇది ఒక క్లోజ్-ప్లప్ నియంత్రణ, మరియు ఇది ఒక క్లోజ్-లూప్ కంట్రోల్, మరియు ఇది.
LOW- ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు భిన్నంగా ఉంటాయి
స్టెప్పింగ్ మోటారు: తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ తక్కువ వేగంతో సంభవించడం సులభం. స్టెప్పింగ్ మోటారు తక్కువ వేగంతో పనిచేసేటప్పుడు, సాధారణంగా తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ దృగ్విషయాన్ని అధిగమించడానికి డంపింగ్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించాలి, అంటే మోటారుపై డంపర్ను జోడించడం లేదా సబ్ డివిజన్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించి డ్రైవ్ చేయడం.
సర్వో మోటార్: చాలా మృదువైన ఆపరేషన్, తక్కువ వేగంతో కూడా వైబ్రేషన్ దృగ్విషయం కనిపించదు.
Tఅతను విభిన్న క్షణం-ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు
స్టెప్పింగ్ మోటారు: వేగం పెరుగుదలతో అవుట్పుట్ టార్క్ తగ్గుతుంది మరియు ఇది అధిక వేగంతో బాగా తగ్గుతుంది, కాబట్టి దాని గరిష్ట పని వేగం సాధారణంగా 300-600R/min.
సర్వో మోటార్: స్థిరమైన టార్క్ అవుట్పుట్, అనగా, దాని రేట్ వేగంతో (సాధారణంగా 2000 లేదా 3000 R/min), అవుట్పుట్ రేట్ టార్క్, స్థిరమైన విద్యుత్ ఉత్పత్తికి పైన రేట్ చేసిన వేగంతో.
Dఇఫ్ఫెరెంట్ ఓవర్లోడ్ సామర్థ్యం
స్టెప్పింగ్ మోటారు: సాధారణంగా ఓవర్లోడ్ సామర్థ్యం ఉండదు. మోటారును స్టెప్ చేయడం వల్ల అటువంటి ఓవర్లోడ్ సామర్థ్యం లేనందున, ఈ జడత్వం యొక్క ఈ క్షణం యొక్క ఎంపికను అధిగమించడానికి, మోటారు యొక్క పెద్ద టార్క్ను ఎంచుకోవడం చాలా తరచుగా అవసరం, మరియు సాధారణ ఆపరేషన్ సమయంలో యంత్రానికి ఎక్కువ టార్క్ అవసరం లేదు, టార్క్ దృగ్విషయం వ్యర్థం ఉంటుంది.
సర్వో మోటార్స్: బలమైన ఓవర్లోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. ఇది స్పీడ్ ఓవర్లోడ్ మరియు టార్క్ ఓవర్లోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంది. దీని గరిష్ట టార్క్ రేట్ చేసిన టార్క్ కంటే మూడు రెట్లు ఎక్కువ, ఇది జడత్వం యొక్క ప్రారంభ క్షణంలో జడత్వ లోడ్ల జడత్వం యొక్క క్షణాన్ని అధిగమించడానికి ఉపయోగపడుతుంది.
Dఆపరేటింగ్ పనితీరు
స్టెప్పింగ్ మోటారు: ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ కోసం మోటారు నియంత్రణను స్టెప్ చేయడం, ప్రారంభ పౌన frequency పున్యం చాలా ఎక్కువ లేదా చాలా పెద్దది, ఒక లోడ్ దశలను కోల్పోయే అవకాశం ఉంది లేదా చాలా ఎక్కువ వేగం ఆగిపోయే దృగ్విషయాన్ని నిరోధించే అవకాశం ఓవర్షూటింగ్ యొక్క దృగ్విషయానికి గురవుతుంది, కాబట్టి దాని నియంత్రణ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి, పెరుగుతున్న మరియు పడిపోతున్న వేగంతో వ్యవహరించాలి.
సర్వో మోటార్: క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ కోసం ఎసి సర్వో డ్రైవ్ సిస్టమ్, డ్రైవర్ నేరుగా మోటారు ఎన్కోడర్ ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్ నమూనా, పొజిషన్ లూప్ మరియు స్పీడ్ లూప్ యొక్క అంతర్గత కూర్పుపై ఉండవచ్చు, సాధారణంగా స్టెప్పింగ్ మోటారు నష్టం లేదా ఓవర్షూటింగ్ యొక్క దృగ్విషయంలో కనిపించదు, నియంత్రణ పనితీరు మరింత నమ్మదగినది.
Sపీడ్ ప్రతిస్పందన పనితీరు భిన్నంగా ఉంటుంది
స్టెప్పింగ్ మోటారు: నిలిపివేత నుండి పని వేగంతో (సాధారణంగా నిమిషానికి అనేక వందల విప్లవాలు) 200 ~ 400ms అవసరం.
సర్వో మోటార్: ఎసి సర్వో సిస్టమ్ త్వరణం పనితీరు మెరుగ్గా ఉంటుంది, స్టాండ్స్టీల్ యాక్సిలరేట్ నుండి 3000 R/min రేటెడ్ వేగం వరకు, కొన్ని మిల్లీసెకన్లు మాత్రమే, అధిక ఫీల్డ్ యొక్క నియంత్రణ యొక్క వేగవంతమైన ప్రారంభ-స్టాప్ మరియు స్థాన ఖచ్చితత్వ అవసరాల అవసరాలకు ఉపయోగించవచ్చు.
సంబంధిత సిఫార్సులు: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
పోస్ట్ సమయం: ఏప్రిల్ -28-2024