స్టెప్పింగ్ మోటార్ మరియు సర్వో మోటార్ మధ్య వ్యత్యాసం

Tఅతను వివిధ మార్గాలను నియంత్రిస్తాడు

స్టెప్పింగ్ మోటార్ (పల్స్ కోణం, ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ): విద్యుత్ పల్స్ సిగ్నల్ ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ యొక్క కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా లైన్ స్థానభ్రంశం వలె రూపాంతరం చెందుతుంది, ఓవర్‌లోడ్ లేని సందర్భంలో, మోటారు వేగం, స్టాప్ యొక్క స్థానం పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పప్పుల సంఖ్యపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటుంది, లోడ్ మార్పు ప్రభావం లేకుండా.

స్టెప్పర్ మోటార్లు ప్రధానంగా దశల సంఖ్య ప్రకారం వర్గీకరించబడతాయి మరియు రెండు-దశ మరియు ఐదు-దశల స్టెప్పర్ మోటార్లు మార్కెట్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. రెండు-దశల స్టెప్పింగ్ మోటారును విప్లవానికి 400 సమాన భాగాలుగా విభజించవచ్చు మరియు ఐదు-దశలను 1000 సమాన భాగాలుగా విభజించవచ్చు, కాబట్టి ఐదు-దశల స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క లక్షణాలు మెరుగ్గా ఉంటాయి, తక్కువ త్వరణం మరియు క్షీణత సమయం మరియు తక్కువ డైనమిక్ జడత్వం కలిగి ఉంటాయి. రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క దశ కోణం సాధారణంగా 3.6°, 1.8° మరియు ఐదు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క దశ కోణం సాధారణంగా 0.72°, 0.36°.

సర్వో మోటార్ (బహుళ పల్స్‌ల కోణం, క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్): సర్వో మోటార్ కూడా పల్స్‌ల సంఖ్య నియంత్రణ ద్వారా ఉంటుంది, సర్వో మోటార్ భ్రమణ కోణం, సంబంధిత పల్స్‌ల సంఖ్యను పంపుతుంది, అయితే డ్రైవర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను కూడా తిరిగి స్వీకరిస్తాడు మరియు సర్వో మోటార్ పల్స్‌ల పోలికను ఏర్పరుస్తుంది, తద్వారా సిస్టమ్ సర్వో మోటారుకు పంపబడిన పల్స్‌ల సంఖ్యను తెలుసుకుంటుంది మరియు అదే సమయంలో ఎన్ని పల్స్‌లు తిరిగి పొందాయో, మోటారు భ్రమణాన్ని చాలా ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలదు. సర్వో మోటార్ యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎన్‌కోడర్ యొక్క ఖచ్చితత్వం (లైన్ల సంఖ్య) ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది, అంటే, సర్వో మోటార్ స్వయంగా పల్స్‌లను పంపే పనిని కలిగి ఉంటుంది మరియు ఇది భ్రమణంలోని ప్రతి కోణానికి సంబంధిత పల్స్‌ల సంఖ్యను పంపుతుంది, తద్వారా సర్వో డ్రైవ్ మరియు సర్వో మోటార్ ఎన్‌కోడర్ పల్స్‌లు ప్రతిధ్వనిని ఏర్పరుస్తాయి, కాబట్టి ఇది క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ, మరియు స్టెప్పింగ్ మోటార్ ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ.

Low-ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు భిన్నంగా ఉంటాయి.

స్టెప్పింగ్ మోటార్: తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ తక్కువ వేగంతో సంభవించడం సులభం.స్టెప్పింగ్ మోటార్ తక్కువ వేగంతో పనిచేసేటప్పుడు, సాధారణంగా మోటారుపై డంపర్‌ను జోడించడం లేదా సబ్‌డివిజన్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించి డ్రైవ్ చేయడం వంటి తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ దృగ్విషయాన్ని అధిగమించడానికి డంపింగ్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించాలి.

సర్వో మోటార్: చాలా మృదువైన ఆపరేషన్, తక్కువ వేగంతో కూడా కంపన దృగ్విషయం కనిపించదు.

Tవివిధ రకాల క్షణ-పౌనఃపున్య లక్షణాలు

స్టెప్పింగ్ మోటార్: వేగం పెరిగే కొద్దీ అవుట్‌పుట్ టార్క్ తగ్గుతుంది మరియు అధిక వేగంతో ఇది బాగా తగ్గుతుంది, కాబట్టి దాని గరిష్ట పని వేగం సాధారణంగా 300-600r/min.

సర్వో మోటార్: స్థిరమైన టార్క్ అవుట్‌పుట్, అంటే, దాని రేటెడ్ వేగంలో (సాధారణంగా 2000 లేదా 3000 r/min), అవుట్‌పుట్ రేటెడ్ టార్క్, స్థిరమైన పవర్ అవుట్‌పుట్ కంటే ఎక్కువ రేటెడ్ వేగంలో.

Dఇతర ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం

స్టెప్పింగ్ మోటార్: సాధారణంగా ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం ఉండదు. స్టెప్పింగ్ మోటారులో ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం లేనందున, ఈ జడత్వం యొక్క క్షణం ఎంపికను అధిగమించడానికి, మోటారు యొక్క పెద్ద టార్క్‌ను ఎంచుకోవడం తరచుగా అవసరం, మరియు సాధారణ ఆపరేషన్ సమయంలో యంత్రానికి అంత టార్క్ అవసరం లేదు, టార్క్ దృగ్విషయం వృధా అవుతుంది.

సర్వో మోటార్లు: బలమైన ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి. ఇది స్పీడ్ ఓవర్‌లోడ్ మరియు టార్క్ ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. దీని గరిష్ట టార్క్ రేటెడ్ టార్క్ కంటే మూడు రెట్లు ఎక్కువ, ఇది జడత్వం యొక్క ప్రారంభ క్షణంలో జడత్వ లోడ్ల జడత్వ క్షణాన్ని అధిగమించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.

Dవిభిన్న ఆపరేటింగ్ పనితీరు

స్టెప్పింగ్ మోటార్: ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ కోసం స్టెప్పింగ్ మోటార్ నియంత్రణ, ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా ఎక్కువగా లేదా చాలా ఎక్కువగా ఉంటే లోడ్ దశలను కోల్పోయే అవకాశం ఉంది లేదా చాలా ఎక్కువగా ఆపే దృగ్విషయాన్ని నిరోధించే అవకాశం ఉంది వేగం ఓవర్‌షూటింగ్ దృగ్విషయానికి గురవుతుంది, కాబట్టి దాని నియంత్రణ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి, పెరుగుదల మరియు పతనం వేగం యొక్క సమస్యను పరిష్కరించాలి.

సర్వో మోటార్: క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ కోసం AC సర్వో డ్రైవ్ సిస్టమ్, డ్రైవర్ నేరుగా మోటారు ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ నమూనాపై ఉండవచ్చు, పొజిషన్ లూప్ మరియు స్పీడ్ లూప్ యొక్క అంతర్గత కూర్పు, సాధారణంగా స్టెప్పింగ్ మోటార్‌లో స్టెప్పింగ్ నష్టం లేదా ఓవర్‌షూటింగ్ దృగ్విషయంలో కనిపించదు, నియంత్రణ పనితీరు మరింత నమ్మదగినది.

Sపీడ్ ప్రతిస్పందన పనితీరు భిన్నంగా ఉంటుంది.

స్టెప్పింగ్ మోటార్: నిలిచిపోయినప్పటి నుండి పని వేగానికి (సాధారణంగా నిమిషానికి అనేక వందల విప్లవాలు) వేగవంతం చేయడానికి 200 ~ 400ms అవసరం.

సర్వో మోటార్: AC సర్వో సిస్టమ్ యాక్సిలరేషన్ పనితీరు మెరుగ్గా ఉంది, స్టాండ్‌స్టిల్ యాక్సిలరేట్ నుండి దాని రేట్ చేయబడిన వేగం 3000 r/min వరకు, కొన్ని మిల్లీసెకన్లు మాత్రమే, వేగవంతమైన స్టార్ట్-స్టాప్ మరియు హై ఫీల్డ్ నియంత్రణ యొక్క స్థాన ఖచ్చితత్వ అవసరాల కోసం ఉపయోగించవచ్చు.

సంబంధిత సిఫార్సులు: https://www.kggfa.com/stepper-motor/