స్టెప్పర్ మోటార్స్‌లో ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచే పద్ధతులు

ఇంజినీరింగ్ రంగంలో మెకానికల్ టాలరెన్స్‌లు దాని ఉపయోగంతో సంబంధం లేకుండా ఊహించదగిన ప్రతి రకమైన పరికరానికి ఖచ్చితత్వం మరియు ఖచ్చితత్వంపై ప్రధాన ప్రభావాన్ని చూపుతాయి. ఈ వాస్తవం కూడా నిజంస్టెప్పర్ మోటార్లు. ఉదాహరణకు, ఒక స్టాండర్డ్ బిల్ట్ స్టెప్పర్ మోటారు ప్రతి దశకు దాదాపు ±5 శాతం లోపం యొక్క టాలరెన్స్ స్థాయిని కలిగి ఉంటుంది. మార్గం ద్వారా ఇవి సంచితం కాని లోపాలు. చాలా స్టెప్పర్ మోటార్‌లు ఒక్కో దశకు 1.8 డిగ్రీలు కదులుతాయి, దీని ఫలితంగా 0.18 డిగ్రీల సంభావ్య లోపం పరిధి ఏర్పడుతుంది, మేము ప్రతి భ్రమణానికి 200 దశల గురించి మాట్లాడుతున్నప్పటికీ (మూర్తి 1 చూడండి).

2-ఫేజ్ స్టెప్పర్ మోటార్స్ - GSSD సిరీస్

ఖచ్చితత్వం కోసం సూక్ష్మ స్టెప్పింగ్

ప్రామాణికమైన, సంచితం కాని, ±5 శాతం ఖచ్చితత్వంతో, మోటారును మైక్రో స్టెప్ చేయడం ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచడానికి మొదటి మరియు అత్యంత తార్కిక మార్గం. మైక్రో స్టెప్పింగ్ అనేది స్టెప్పర్ మోటార్‌లను నియంత్రించే పద్ధతి, ఇది అధిక రిజల్యూషన్‌ను మాత్రమే కాకుండా తక్కువ వేగంతో సున్నితమైన కదలికను సాధిస్తుంది, ఇది కొన్ని అప్లికేషన్‌లలో పెద్ద ప్రయోజనం.

మన 1.8-డిగ్రీ స్టెప్ యాంగిల్‌తో ప్రారంభిద్దాం. ఈ స్టెప్ యాంగిల్ అంటే మోటారు నెమ్మదించినప్పుడు ప్రతి అడుగు మొత్తంలో పెద్ద భాగం అవుతుంది. నెమ్మదిగా మరియు తక్కువ వేగంతో, సాపేక్షంగా పెద్ద అడుగు పరిమాణం మోటారులో కోగింగ్‌కు కారణమవుతుంది. నెమ్మదిగా వేగంతో ఆపరేషన్ యొక్క ఈ తగ్గిన సున్నితత్వాన్ని తగ్గించడానికి ఒక మార్గం ప్రతి మోటారు దశ పరిమాణాన్ని తగ్గించడం. ఇక్కడే మైక్రో స్టెప్పింగ్ ఒక ముఖ్యమైన ప్రత్యామ్నాయం అవుతుంది.

మోటారు వైండింగ్‌లకు కరెంట్‌ను నియంత్రించడానికి పల్స్-వెడల్పు మాడ్యులేటెడ్ (PWM)ని ఉపయోగించడం ద్వారా మైక్రో స్టెప్పింగ్ సాధించబడుతుంది. ఏమి జరుగుతుంది అంటే మోటారు డ్రైవర్ రెండు వోల్టేజ్ సైన్ వేవ్‌లను మోటారు వైండింగ్‌లకు అందజేస్తుంది, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి 90 డిగ్రీలు మరొకదానికి దూరంగా ఉంటుంది. కాబట్టి, ఒక వైండింగ్‌లో కరెంట్ పెరిగినప్పుడు, కరెంట్ యొక్క క్రమమైన బదిలీని ఉత్పత్తి చేయడానికి ఇది మరొక వైండింగ్‌లో తగ్గుతుంది, దీని ఫలితంగా ఒక ప్రామాణిక పూర్తి దశ (లేదా సాధారణ సగం దశ) నియంత్రణ నుండి పొందే దానికంటే మృదువైన కదలిక మరియు మరింత స్థిరమైన టార్క్ ఉత్పత్తి అవుతుంది. (చిత్రం 2 చూడండి).

ఒకే-అక్షంస్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ +డ్రైవర్ పనిచేస్తుంది

మైక్రో స్టెప్పింగ్ కంట్రోల్ ఆధారంగా ఖచ్చితత్వం పెరుగుదలను నిర్ణయించేటప్పుడు, ఇంజనీర్లు ఇది మిగిలిన మోటారు లక్షణాలను ఎలా ప్రభావితం చేస్తుందో పరిగణించాలి. మైక్రో స్టెప్పింగ్‌ని ఉపయోగించి టార్క్ డెలివరీ, తక్కువ-స్పీడ్ మోషన్ మరియు రెసొనెన్స్ యొక్క సున్నితత్వం మెరుగుపరచబడినప్పటికీ, నియంత్రణ మరియు మోటారు రూపకల్పనలో సాధారణ పరిమితులు వారి ఆదర్శ మొత్తం లక్షణాలను చేరుకోకుండా నిరోధిస్తాయి. స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ఆపరేషన్ కారణంగా, మైక్రో స్టెప్పింగ్ డ్రైవ్‌లు నిజమైన సైన్ వేవ్‌ను మాత్రమే అంచనా వేయగలవు. మైక్రో స్టెప్పింగ్ ఆపరేషన్‌లో వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి బాగా తగ్గిపోయినప్పటికీ కొంత టార్క్ అలలు, ప్రతిధ్వని మరియు శబ్దం సిస్టమ్‌లో ఉంటాయి.

మెకానికల్ ఖచ్చితత్వం

మీ స్టెప్పర్ మోటారులో ఖచ్చితత్వాన్ని పొందడానికి మరొక యాంత్రిక సర్దుబాటు చిన్న జడత్వం లోడ్‌ను ఉపయోగించడం. మోటారు ఆపడానికి ప్రయత్నించినప్పుడు పెద్ద జడత్వంతో జత చేయబడితే, లోడ్ కొంచెం ఓవర్-రొటేషన్‌కు కారణమవుతుంది. ఇది తరచుగా చిన్న లోపం అయినందున, దానిని సరిచేయడానికి మోటార్ కంట్రోలర్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.

చివరగా, మేము నియంత్రికకు తిరిగి వస్తాము. ఈ పద్ధతికి కొంత ఇంజనీరింగ్ ప్రయత్నం పట్టవచ్చు. ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి, మీరు ఉపయోగించడానికి ఎంచుకున్న మోటారు కోసం ప్రత్యేకంగా ఆప్టిమైజ్ చేయబడిన కంట్రోలర్‌ను మీరు ఉపయోగించాలనుకోవచ్చు. చేర్చడానికి ఇది చాలా ఖచ్చితమైన పద్ధతి. మోటారు కరెంట్‌ను ఖచ్చితంగా మార్చడంలో నియంత్రిక సామర్థ్యం ఎంత మెరుగ్గా ఉంటే, మీరు ఉపయోగిస్తున్న స్టెప్పర్ మోటారు నుండి మీరు మరింత ఖచ్చితత్వాన్ని పొందవచ్చు. ఎందుకంటే స్టెప్పింగ్ మోషన్‌ను ప్రారంభించడానికి మోటారు వైండింగ్‌లు ఎంత కరెంట్‌ను పొందాలో కంట్రోలర్ ఖచ్చితంగా నియంత్రిస్తుంది.

అనువర్తనాన్ని బట్టి చలన వ్యవస్థలలో ఖచ్చితత్వం అనేది ఒక సాధారణ అవసరం. ఖచ్చితత్వాన్ని సృష్టించడానికి స్టెప్పర్ సిస్టమ్ ఎలా కలిసి పనిచేస్తుందో అర్థం చేసుకోవడం, ప్రతి మోటారు యొక్క యాంత్రిక భాగాలను రూపొందించడంలో ఉపయోగించిన వాటితో సహా అందుబాటులో ఉన్న సాంకేతికతలను పొందేందుకు ఇంజనీర్‌ను అనుమతిస్తుంది.