స్టెప్పర్ మోటార్స్‌లో ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచడానికి పద్ధతులు

ఇంజనీరింగ్ ఫీల్డ్‌లో బాగా తెలుసు, యాంత్రిక సహనాలు దాని ఉపయోగంలో సంబంధం లేకుండా gin హించదగిన ప్రతి రకమైన పరికరానికి ఖచ్చితత్వం మరియు ఖచ్చితత్వంపై ప్రధాన ప్రభావాన్ని చూపుతాయి. ఈ వాస్తవం కూడా నిజంస్టెప్పర్ మోటార్లు. ఉదాహరణకు, ప్రామాణిక నిర్మించిన స్టెప్పర్ మోటారు ఒక దశకు ± 5 శాతం లోపం యొక్క సహనం స్థాయిని కలిగి ఉంటుంది. ఇవి మార్గం ద్వారా అణచివేత లేని లోపాలు. చాలా స్టెప్పర్ మోటార్లు దశకు 1.8 డిగ్రీలు కదులుతాయి, దీని ఫలితంగా మేము భ్రమణానికి 200 దశల గురించి మాట్లాడుతున్నప్పటికీ, 0.18 డిగ్రీల సంభావ్య లోపం పరిధికి దారితీస్తుంది (మూర్తి 1 చూడండి).

2 -దశ స్టెప్పర్ మోటార్స్ - GSSD సిరీస్

ఖచ్చితత్వం కోసం సూక్ష్మ అడుగు

± 5 శాతం ప్రామాణిక, క్యూమ్యులేషన్ కాని, ఖచ్చితత్వంతో, ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచే మొదటి మరియు అత్యంత తార్కిక మార్గం మోటారును మైక్రో స్టెప్ చేయడం. మైక్రో స్టెప్పింగ్ అనేది స్టెప్పర్ మోటారులను నియంత్రించే పద్ధతి, ఇది అధిక రిజల్యూషన్‌ను మాత్రమే కాకుండా తక్కువ వేగంతో సున్నితమైన కదలికను సాధిస్తుంది, ఇది కొన్ని అనువర్తనాల్లో పెద్ద ప్రయోజనం.

మా 1.8-డిగ్రీ దశ కోణంతో ప్రారంభిద్దాం. ఈ స్టెప్ కోణం అంటే మోటారు మందగించినప్పుడు ప్రతి దశ మొత్తం యొక్క పెద్ద భాగం అవుతుంది. నెమ్మదిగా మరియు నెమ్మదిగా వేగంతో, సాపేక్షంగా పెద్ద దశ పరిమాణం మోటారులో కాగింగ్‌కు కారణమవుతుంది. నెమ్మదిగా వేగంతో ఈ తగ్గిన ఆపరేషన్ సున్నితత్వాన్ని తగ్గించడానికి ఒక మార్గం ప్రతి మోటారు దశ యొక్క పరిమాణాన్ని తగ్గించడం. ఇక్కడే మైక్రో స్టెప్పింగ్ ఒక ముఖ్యమైన ప్రత్యామ్నాయం అవుతుంది.

మోటారు వైండింగ్లకు కరెంట్‌ను నియంత్రించడానికి పల్స్-వెడల్పు మాడ్యులేటెడ్ (పిడబ్ల్యుఎం) ను ఉపయోగించడం ద్వారా మైక్రో స్టెప్పింగ్ సాధించబడుతుంది. ఏమి జరుగుతుందంటే, మోటారు డ్రైవర్ మోటారు వైండింగ్లకు రెండు వోల్టేజ్ సైన్ తరంగాలను అందిస్తాడు, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి 90 డిగ్రీల దశలో మరొకటి. కాబట్టి, ఒక వైండింగ్‌లో ప్రస్తుత పెరుగుదల అయితే, ఇది క్రమంగా కరెంట్ యొక్క బదిలీని ఉత్పత్తి చేయడానికి మరొక వైండింగ్‌లో తగ్గుతుంది, దీని ఫలితంగా సున్నితమైన కదలిక మరియు ఒకటి కంటే ఎక్కువ స్థిరమైన టార్క్ ఉత్పత్తి ప్రామాణిక పూర్తి దశ (లేదా సాధారణ సగం దశ) నియంత్రణ నుండి లభిస్తుంది (మూర్తి 2 చూడండి).

సింగిల్-యాక్సిస్స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ +డ్రైవర్ నిర్వహిస్తుంది

మైక్రో స్టెప్పింగ్ నియంత్రణ ఆధారంగా ఖచ్చితత్వం పెరుగుదలను నిర్ణయించేటప్పుడు, ఇది మిగిలిన మోటారు లక్షణాలను ఎలా ప్రభావితం చేస్తుందో ఇంజనీర్లు పరిగణించాలి. టార్క్ డెలివరీ, తక్కువ-స్పీడ్ మోషన్ మరియు ప్రతిధ్వని యొక్క సున్నితత్వం మైక్రో స్టెప్పింగ్‌ను ఉపయోగించి మెరుగుపరచబడి ఉండవచ్చు, నియంత్రణ మరియు మోటారు రూపకల్పనలో సాధారణ పరిమితులు వాటి ఆదర్శ మొత్తం లక్షణాలను చేరుకోకుండా నిరోధిస్తాయి. స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క ఆపరేషన్ కారణంగా, మైక్రో స్టెప్పింగ్ డ్రైవ్‌లు నిజమైన సైన్ తరంగాన్ని మాత్రమే అంచనా వేయగలవు. మైక్రో స్టెప్పింగ్ ఆపరేషన్‌లో వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి బాగా తగ్గినప్పటికీ కొన్ని టార్క్ అలలు, ప్రతిధ్వని మరియు శబ్దం వ్యవస్థలో ఉంటాయి.

యాంత్రిక ఖచ్చితత్వం

మీ స్టెప్పర్ మోటారులో ఖచ్చితత్వం పొందడానికి మరొక యాంత్రిక సర్దుబాటు చిన్న జడత్వ భారాన్ని ఉపయోగించడం. మోటారు ఆగిపోవడానికి ప్రయత్నించినప్పుడు పెద్ద జడత్వానికి జతచేయబడితే, లోడ్ కొంత ఎక్కువ భ్రమణానికి కారణమవుతుంది. ఇది తరచుగా చిన్న లోపం కాబట్టి, మోటారు నియంత్రిక దాన్ని సరిదిద్దడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

చివరగా, మేము నియంత్రిక వైపు తిరిగి వెళ్తాము. ఈ పద్ధతి కొంత ఇంజనీరింగ్ ప్రయత్నం చేయవచ్చు. ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి, మీరు ఉపయోగించడానికి ఎంచుకున్న మోటారు కోసం ప్రత్యేకంగా ఆప్టిమైజ్ చేయబడిన నియంత్రికను ఉపయోగించాలనుకోవచ్చు. ఇది చేర్చడానికి చాలా ఖచ్చితమైన పద్ధతి. మోటారు కరెంట్‌ను ఖచ్చితంగా మార్చగల నియంత్రిక యొక్క సామర్థ్యం మెరుగ్గా, మీరు ఉపయోగిస్తున్న స్టెప్పర్ మోటారు నుండి మీరు పొందగలిగే మరింత ఖచ్చితత్వం. ఎందుకంటే స్టెప్పింగ్ మోషన్‌ను ప్రారంభించడానికి మోటారు వైండింగ్‌లు ఎంత ప్రస్తుతము పొందుతాయో నియంత్రిక నియంత్రించేది.

చలన వ్యవస్థలలో ఖచ్చితత్వం అనువర్తనాన్ని బట్టి ఒక సాధారణ అవసరం. ఖచ్చితత్వాన్ని సృష్టించడానికి స్టెప్పర్ సిస్టమ్ ఎలా కలిసి పనిచేస్తుందో అర్థం చేసుకోవడం, ప్రతి మోటారు యొక్క యాంత్రిక భాగాల సృష్టిలో ఉపయోగించిన వాటితో సహా, అందుబాటులో ఉన్న సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని సద్వినియోగం చేసుకోవడానికి ఇంజనీర్ అనుమతిస్తుంది.