స్టెప్పర్ మోటార్ల మైక్రోస్టెప్పింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని ఎలా మెరుగుపరచాలి

స్టెప్పర్ మోటార్లుఇవి తరచుగా పొజిషనింగ్ కోసం ఉపయోగించబడతాయి ఎందుకంటే అవి ఖర్చుతో కూడుకున్నవి, నడపడం సులభం మరియు ఓపెన్-లూప్ సిస్టమ్‌లలో ఉపయోగించవచ్చు-అంటే, అటువంటి మోటార్లకు పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ అవసరం లేదుసర్వో మోటార్లులేజర్ చెక్కేవారు, 3D ప్రింటర్లు మరియు లేజర్ ప్రింటర్ల వంటి కార్యాలయ పరికరాల వంటి చిన్న పారిశ్రామిక యంత్రాలలో స్టెప్పర్ మోటార్లను ఉపయోగించవచ్చు.

స్టెప్పర్ మోటార్లు వివిధ రకాల ఎంపికలలో అందుబాటులో ఉన్నాయి. పారిశ్రామిక అనువర్తనాలకు, 200 స్టెప్స్ పర్ రివల్యూషన్‌తో రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్లు చాలా సాధారణం.

మెకానికల్Cఅభ్యంతరాలు

మైక్రో-స్టెప్పింగ్ చేసేటప్పుడు అవసరమైన ఖచ్చితత్వాన్ని పొందడానికి, డిజైనర్లు యాంత్రిక వ్యవస్థపై చాలా శ్రద్ధ వహించాలి.

లీనియర్ మోషన్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి స్టెప్పర్ మోటార్‌లను ఉపయోగించడానికి అనేక మార్గాలు ఉన్నాయి. మొదటి పద్ధతి బెల్టులు మరియు పుల్లీలను ఉపయోగించి కనెక్ట్ చేయడంమోటారుకదిలే భాగాలకు. ఈ సందర్భంలో, భ్రమణం సరళ చలనంగా మార్చబడుతుంది. కదిలిన దూరం మోటారు యొక్క చలన కోణం మరియు కప్పి యొక్క వ్యాసం యొక్క విధి.

రెండవ పద్ధతి స్క్రూను ఉపయోగించడం లేదాబాల్ స్క్రూ. ఒక స్టెప్పర్ మోటారు నేరుగా చివరకి అనుసంధానించబడి ఉంటుందిస్క్రూ, తద్వారా స్క్రూ తిరిగేటప్పుడు గింజ సరళ పద్ధతిలో ప్రయాణిస్తుంది.

రెండు సందర్భాలలోనూ, వ్యక్తిగత సూక్ష్మ-దశల కారణంగా వాస్తవ సరళ చలనం ఉందా లేదా అనేది ఘర్షణ టార్క్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. దీని అర్థం ఉత్తమ ఖచ్చితత్వాన్ని పొందడానికి ఘర్షణ టార్క్‌ను తగ్గించాలి.

ఉదాహరణకు, అనేక స్క్రూలు మరియు బాల్ స్క్రూ నట్‌లు కొంత మొత్తంలో ప్రీలోడ్ సర్దుబాటు సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి. ప్రీలోడ్ అనేది బ్యాక్‌లాష్‌ను నిరోధించడానికి ఉపయోగించే శక్తి, ఇది వ్యవస్థలో కొంత ప్లేకి కారణమవుతుంది. అయితే, ప్రీలోడ్‌ను పెంచడం బ్యాక్‌లాష్‌ను తగ్గిస్తుంది, కానీ ఘర్షణను కూడా పెంచుతుంది. అందువల్ల, బ్యాక్‌లాష్ మరియు ఘర్షణ మధ్య ట్రేడ్-ఆఫ్ ఉంది.

Be Cపూర్తిWకోడిMఐక్రో-Sటెప్పింగ్

స్టెప్పర్ మోటార్లను ఉపయోగించి మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను డిజైన్ చేస్తున్నప్పుడు, మైక్రో-స్టెప్పింగ్ చేసేటప్పుడు మోటారు యొక్క రేటెడ్ హోల్డింగ్ టార్క్ ఇప్పటికీ వర్తిస్తుందని భావించలేము, ఎందుకంటే ఇంక్రిమెంటల్ టార్క్ బాగా తగ్గుతుంది, ఇది ఊహించని స్థాన లోపాలకు దారితీస్తుంది. కొన్ని సందర్భాల్లో, మైక్రో-స్టెప్ రిజల్యూషన్‌ను పెంచడం వల్ల సిస్టమ్ ఖచ్చితత్వం మెరుగుపడదు.

ఈ పరిమితులను అధిగమించడానికి, మోటారుపై టార్క్ లోడ్‌ను తగ్గించడం లేదా అధిక హోల్డింగ్ టార్క్ రేటింగ్ ఉన్న మోటారును ఉపయోగించడం మంచిది. తరచుగా, చక్కటి మైక్రో-స్టెప్పింగ్‌పై ఆధారపడకుండా పెద్ద స్టెప్ ఇంక్రిమెంట్‌లను ఉపయోగించేలా మెకానికల్ సిస్టమ్‌ను రూపొందించడం ఉత్తమ పరిష్కారం. స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవ్‌లు సాంప్రదాయ, ఖరీదైన మైక్రో-స్టెప్పింగ్ డ్రైవ్‌ల మాదిరిగానే యాంత్రిక పనితీరును అందించడానికి ఒక స్టెప్‌లో 1/8వ వంతును ఉపయోగించవచ్చు.