పారిశ్రామిక రోబోట్ల కోసం కోర్ డ్రైవ్ నిర్మాణాలు

ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ మార్కెట్ యొక్క వేగవంతమైన అభివృద్ధికి కృతజ్ఞతలు, లీనియర్ మోషన్ కంట్రోల్ పరిశ్రమ వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతున్న దశలోకి ప్రవేశించింది. దిగువ డిమాండ్ యొక్క మరింత విడుదల కూడా అప్‌స్ట్రీమ్ యొక్క వేగవంతమైన అభివృద్ధికి దారితీసింది, సహాసరళ మార్గదర్శకాలు. ఆర్డర్‌లలో గణనీయమైన పెరుగుదల యొక్క ధోరణి కూడా ఉంది. మొత్తం ఆపరేషన్ మరియు నియంత్రణ పరిశ్రమ మార్కెట్ శక్తివంతమైన అభివృద్ధి వైఖరిని చూపుతోంది.

పారిశ్రామిక రోబోట్ల యొక్క డ్రైవింగ్ మూలం ట్రాన్స్మిషన్ భాగాల ద్వారా కీళ్ల కదలిక లేదా భ్రమణాన్ని నడుపుతుంది, తద్వారా ఫ్యూజ్‌లేజ్, చేతులు మరియు మణికట్టు యొక్క కదలికను గ్రహించడానికి. అందువల్ల, పారిశ్రామిక రోబోట్‌లో ప్రసార భాగం ఒక ముఖ్యమైన భాగం.

పారిశ్రామిక రోబోట్లలో సాధారణంగా ఉపయోగించే సరళ ప్రసార యంత్రాంగాన్ని నేరుగా సిలిండర్లు లేదా హైడ్రాలిక్ సిలిండర్లు మరియు పిస్టన్‌ల ద్వారా ఉత్పత్తి చేయవచ్చు లేదా రాక్లు మరియు పినియన్లు, బాల్ స్క్రూ గింజలు మొదలైన ట్రాన్స్మిషన్ భాగాలను ఉపయోగించడం ద్వారా భ్రమణ కదలిక నుండి మార్చవచ్చు.

1. కదిలేJలేపనంGuiedRail

ఉద్యమం సమయంలో జాయింట్ గైడ్ రైలును తరలించడం స్థాన ఖచ్చితత్వం మరియు మార్గదర్శకత్వాన్ని నిర్ధారించడంలో పాత్ర పోషిస్తుంది.

కదిలే జాయింట్ గైడ్ పట్టాలలో ఐదు రకాలు ఉన్నాయి: సాధారణ స్లైడింగ్ గైడ్ రైల్స్, హైడ్రాలిక్ డైనమిక్ ప్రెజర్ స్లైడింగ్ గైడ్ రైల్స్, హైడ్రాలిక్ హైడ్రోస్టాటిక్ స్లైడింగ్ గైడ్ రైల్స్, ఎయిర్ బేరింగ్ గైడ్ రైల్స్ మరియు రోలింగ్ గైడ్ రైల్స్.

ప్రస్తుతం, ఐదవ రకంరోలింగ్ గైడ్పారిశ్రామిక రోబోట్లలో ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతుంది. దిగువ రేఖాచిత్రంలో చూపినట్లుగా, కలుపుకొని రోలింగ్ గైడ్‌వేను మద్దతు సీటుతో నిర్మించారు, ఇది ఏదైనా ఫ్లాట్ ఉపరితలంతో సులభంగా జతచేయబడుతుంది. ఈ సమయంలో, స్లీవ్ తప్పనిసరిగా తెరవాలి. ఇది స్లైడర్‌లో పొందుపరచబడింది, ఇది దృ g త్వాన్ని పెంచడమే కాక, ఇతర భాగాలతో కనెక్షన్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.

2. ర్యాక్ మరియుPinionDevice

రాక్ మరియు పినియన్ పరికరంలో, రాక్ స్థిరంగా ఉంటే, గేర్ తిరిగేటప్పుడు, గేర్ షాఫ్ట్ మరియు క్యారేజ్ ర్యాక్ దిశలో సరళంగా కదులుతాయి. ఈ విధంగా, గేర్ యొక్క భ్రమణ కదలికగా మార్చబడుతుందిసరళ కదలికక్యారేజ్. క్యారేజీకి గైడ్ రాడ్లు లేదా గైడ్ రైల్స్ మద్దతు ఇస్తాయి మరియు ఈ పరికరం యొక్క హిస్టెరిసిస్ చాలా పెద్దది.

1-డ్రాగ్ ప్లేట్లు; 2-గైడ్ బార్స్; 3-గేర్లు; 4-ర్యాక్‌లు

3. బంతిSసిబ్బంది మరియుNut

బాల్ స్క్రూలుతక్కువ ఘర్షణ మరియు వేగవంతమైన చలన ప్రతిస్పందన కారణంగా పారిశ్రామిక రోబోట్లలో తరచుగా ఉపయోగించబడతాయి.

చాలా బంతులను బంతి యొక్క మురి గాడిలో ఉంచినందునస్క్రూగింజ, ప్రసార ప్రక్రియలో స్క్రూ రోలింగ్ ఘర్షణకు లోబడి ఉంటుంది, మరియు ఘర్షణ శక్తి చిన్నది, కాబట్టి ప్రసార సామర్థ్యం ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు తక్కువ-స్పీడ్ మోషన్ సమయంలో క్రాల్ చేసే దృగ్విషయం అదే సమయంలో తొలగించబడుతుంది; ఒక నిర్దిష్ట-బిగించే శక్తిని వర్తించేటప్పుడు, హిస్టెరిసిస్ తొలగించబడుతుంది.

బాల్ స్క్రూ గింజలోని బంతులు మోషన్ మరియు శక్తిని ముందుకు వెనుకకు ప్రసారం చేయడానికి గ్రౌండ్ గైడ్ గ్రోవ్ గుండా వెళతాయి మరియు బాల్ స్క్రూ యొక్క ప్రసార సామర్థ్యం 90%కి చేరుకోవచ్చు.

 
4. ద్రవ (Air)Cylinder

కెజిజి మినియేచర్ ఎలక్ట్రిక్ సిలిండర్ యాక్యుయేటర్లుస్టెప్పర్ మోటార్ యాక్యుయేటర్లు

హైడ్రాలిక్ (న్యూమాటిక్) సిలిండర్ ఒకయాక్యుయేటర్ఇది హైడ్రాలిక్ పంప్ (ఎయిర్ కంప్రెసర్) ద్వారా పీడన శక్తి ఉత్పత్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మారుస్తుంది మరియు సరళ పరస్పర కదలికను చేస్తుంది. హైడ్రాలిక్ (న్యూమాటిక్) సిలిండర్‌ను ఉపయోగించడం సరళ కదలికను సులభంగా సాధించగలదు. హైడ్రాలిక్ (న్యూమాటిక్) సిలిండర్ ప్రధానంగా సిలిండర్ బారెల్, సిలిండర్ హెడ్, పిస్టన్, పిస్టన్ రాడ్ మరియు సీలింగ్ పరికరంతో కూడి ఉంటుంది. పిస్టన్ మరియు సిలిండర్ ఖచ్చితమైన స్లైడింగ్ ఫిట్‌ను అవలంబిస్తాయి మరియు ప్రెజర్ ఆయిల్ (కంప్రెస్డ్ ఎయిర్) హైడ్రాలిక్ (న్యూమాటిక్) సిలిండర్ యొక్క ఒక చివర నుండి ప్రవేశిస్తుంది. , సరళ కదలికను సాధించడానికి పిస్టన్‌ను హైడ్రాలిక్ (న్యూమాటిక్) సిలిండర్ యొక్క మరొక చివరకి నెట్టడం. హైడ్రాలిక్ (ఎయిర్) సిలిండర్ యొక్క కదలిక దిశ మరియు వేగం హైడ్రాలిక్ (ఎయిర్) సిలిండర్ యొక్క ప్రవాహ దిశ మరియు ప్రవాహాన్ని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా నియంత్రించవచ్చు.