పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల కోసం కోర్ డ్రైవ్ నిర్మాణాలు

ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, పారిశ్రామిక రోబోట్ మార్కెట్ యొక్క వేగవంతమైన అభివృద్ధికి ధన్యవాదాలు, లీనియర్ మోషన్ కంట్రోల్ పరిశ్రమ వేగవంతమైన అభివృద్ధి దశలోకి ప్రవేశించింది. దిగువ డిమాండ్‌ను మరింతగా విడుదల చేయడం కూడా అప్‌స్ట్రీమ్‌లో వేగవంతమైన అభివృద్ధికి దారితీసిందిసరళ మార్గదర్శకాలు, బాల్ స్క్రూలు, రాక్‌లు మరియు పినియన్‌లు, హైడ్రాలిక్ (వాయు) సిలిండర్‌లు, గేర్లు, రీడ్యూసర్‌లు మరియు ఇతర ట్రాన్స్‌మిషన్ కోర్ భాగాలు. ఆర్డర్లలో కూడా గణనీయమైన పెరుగుదల ధోరణి ఉంది. మొత్తం ఆపరేషన్ మరియు నియంత్రణ పరిశ్రమ మార్కెట్ శక్తివంతమైన అభివృద్ధి వైఖరిని చూపుతోంది.

పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల డ్రైవింగ్ మూలం ట్రాన్స్‌మిషన్ భాగాల ద్వారా కీళ్ల కదలిక లేదా భ్రమణాన్ని నడుపుతుంది, తద్వారా ఫ్యూజ్‌లేజ్, చేతులు మరియు మణికట్టు యొక్క కదలికను గ్రహించవచ్చు. అందువలన, ట్రాన్స్మిషన్ భాగం పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క ముఖ్యమైన భాగం.

పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో సాధారణంగా ఉపయోగించే లీనియర్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజం నేరుగా సిలిండర్‌లు లేదా హైడ్రాలిక్ సిలిండర్‌లు మరియు పిస్టన్‌ల ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది లేదా రాక్‌లు మరియు పినియన్‌లు, బాల్ స్క్రూ నట్‌లు మొదలైన ప్రసార భాగాలను ఉపయోగించడం ద్వారా భ్రమణ చలనం నుండి మార్చబడుతుంది.

1. కదిలేJలేపనంGuideRఅనారోగ్యం

కదలిక సమయంలో ఉమ్మడి గైడ్ రైలును తరలించడం స్థాన ఖచ్చితత్వం మరియు మార్గదర్శకత్వాన్ని నిర్ధారించడంలో పాత్ర పోషిస్తుంది.

కదిలే ఉమ్మడి గైడ్ పట్టాలు ఐదు రకాలు: సాధారణ స్లైడింగ్ గైడ్ పట్టాలు, హైడ్రాలిక్ డైనమిక్ ప్రెజర్ స్లైడింగ్ గైడ్ పట్టాలు, హైడ్రాలిక్ హైడ్రోస్టాటిక్ స్లైడింగ్ గైడ్ పట్టాలు, ఎయిర్ బేరింగ్ గైడ్ పట్టాలు మరియు రోలింగ్ గైడ్ పట్టాలు.

ప్రస్తుతం, ఐదవ రకంరోలింగ్ గైడ్పారిశ్రామిక రోబోట్లలో ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతుంది. దిగువ రేఖాచిత్రంలో చూపిన విధంగా, కలుపుకొని రోలింగ్ గైడ్‌వే సపోర్టు సీటుతో నిర్మించబడింది, ఇది ఏదైనా ఫ్లాట్ ఉపరితలంతో సులభంగా జోడించబడుతుంది. ఈ సమయంలో, స్లీవ్ తెరవాలి. ఇది స్లయిడర్‌లో పొందుపరచబడింది, ఇది దృఢత్వాన్ని పెంచడమే కాకుండా ఇతర భాగాలతో కనెక్షన్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.

2. ర్యాక్ మరియుPఇనియన్Dదుర్మార్గం

రాక్ మరియు పినియన్ పరికరంలో, రాక్ స్థిరంగా ఉంటే, గేర్ తిరిగేటప్పుడు, గేర్ షాఫ్ట్ మరియు క్యారేజ్ రాక్ యొక్క దిశలో సరళంగా కదులుతుంది. ఈ విధంగా, గేర్ యొక్క భ్రమణ చలనం మార్చబడుతుందిసరళ చలనంక్యారేజ్ యొక్క. క్యారేజ్‌కి గైడ్ రాడ్‌లు లేదా గైడ్ పట్టాలు మద్దతు ఇస్తాయి మరియు ఈ పరికరం యొక్క హిస్టెరిసిస్ సాపేక్షంగా పెద్దది.

1-డ్రాగ్ ప్లేట్లు;2-గైడ్ బార్‌లు;3-గేర్స్;4-రాక్‌లు

3. బాల్Sసిబ్బంది మరియుNut

బాల్ మరలుతక్కువ ఘర్షణ మరియు వేగవంతమైన కదలిక ప్రతిస్పందన కారణంగా తరచుగా పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి.

అనేక బంతులను బంతి యొక్క మురి గాడిలో ఉంచుతారు కాబట్టిస్క్రూగింజ, ట్రాన్స్మిషన్ ప్రక్రియలో స్క్రూ రోలింగ్ ఘర్షణకు లోబడి ఉంటుంది, మరియు ఘర్షణ శక్తి తక్కువగా ఉంటుంది, కాబట్టి ప్రసార సామర్థ్యం ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు తక్కువ-వేగం కదలిక సమయంలో క్రాల్ చేసే దృగ్విషయం అదే సమయంలో తొలగించబడుతుంది; ఒక నిర్దిష్ట ముందస్తు బిగించే శక్తిని వర్తింపజేసినప్పుడు, హిస్టెరిసిస్ తొలగించబడుతుంది.

బాల్ స్క్రూ నట్‌లోని బంతులు చలనం మరియు శక్తిని ముందుకు వెనుకకు ప్రసారం చేయడానికి గ్రౌండ్ గైడ్ గాడి గుండా వెళతాయి మరియు బాల్ స్క్రూ యొక్క ప్రసార సామర్థ్యం 90%కి చేరుకుంటుంది.

 
4. ద్రవ (Air)Cylinder

KGG మినియేచర్ ఎలక్ట్రిక్ సిలిండర్ యాక్యుయేటర్లుస్టెప్పర్ మోటార్ యాక్యుయేటర్లు

హైడ్రాలిక్ (వాయు) సిలిండర్ ఒకయాక్యుయేటర్ఇది హైడ్రాలిక్ పంప్ (ఎయిర్ కంప్రెసర్) ద్వారా పీడన శక్తి ఉత్పత్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మారుస్తుంది మరియు లీనియర్ రెసిప్రొకేటింగ్ మోషన్‌ను నిర్వహిస్తుంది. హైడ్రాలిక్ (వాయు) సిలిండర్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా సరళ చలనాన్ని సులభంగా సాధించవచ్చు. హైడ్రాలిక్ (వాయు) సిలిండర్ ప్రధానంగా సిలిండర్ బారెల్, సిలిండర్ హెడ్, పిస్టన్, పిస్టన్ రాడ్ మరియు సీలింగ్ పరికరంతో కూడి ఉంటుంది. పిస్టన్ మరియు సిలిండర్ ఖచ్చితమైన స్లైడింగ్ ఫిట్‌ను అవలంబిస్తాయి మరియు హైడ్రాలిక్ (వాయు) సిలిండర్ యొక్క ఒక చివర నుండి ప్రెజర్ ఆయిల్ (కంప్రెస్డ్ ఎయిర్) ప్రవేశిస్తుంది. , లీనియర్ మోషన్ సాధించడానికి పిస్టన్‌ను హైడ్రాలిక్ (వాయు) సిలిండర్ యొక్క మరొక చివరకి నెట్టడం. హైడ్రాలిక్ (గాలి) సిలిండర్‌లోకి ప్రవేశించే హైడ్రాలిక్ ఆయిల్ (కంప్రెస్డ్ ఎయిర్) ప్రవాహ దిశ మరియు ప్రవాహాన్ని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా హైడ్రాలిక్ (గాలి) సిలిండర్ యొక్క కదలిక దిశ మరియు వేగాన్ని నియంత్రించవచ్చు.