పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల కోసం కోర్ డ్రైవ్ నిర్మాణాలు

ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, పారిశ్రామిక రోబోట్ మార్కెట్ యొక్క వేగవంతమైన అభివృద్ధికి ధన్యవాదాలు, లీనియర్ మోషన్ కంట్రోల్ పరిశ్రమ వేగవంతమైన అభివృద్ధి దశలోకి ప్రవేశించింది. దిగువ డిమాండ్ యొక్క మరింత విడుదల కూడా అప్‌స్ట్రీమ్ యొక్క వేగవంతమైన అభివృద్ధికి దారితీసింది, వీటిలోలీనియర్ గైడ్‌లు, బాల్ స్క్రూలు, రాక్‌లు మరియు పినియన్లు, హైడ్రాలిక్ (న్యూమాటిక్) సిలిండర్లు, గేర్లు, రిడ్యూసర్‌లు మరియు ఇతర ట్రాన్స్‌మిషన్ కోర్ భాగాలు. ఆర్డర్‌లలో గణనీయమైన పెరుగుదల ధోరణి కూడా ఉంది. మొత్తం ఆపరేషన్ మరియు నియంత్రణ పరిశ్రమ మార్కెట్ బలమైన అభివృద్ధి వైఖరిని చూపుతోంది.

పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల డ్రైవింగ్ మూలం ట్రాన్స్‌మిషన్ భాగాల ద్వారా కీళ్ల కదలిక లేదా భ్రమణాన్ని నడిపిస్తుంది, తద్వారా ఫ్యూజ్‌లేజ్, చేతులు మరియు మణికట్టు యొక్క కదలికను గ్రహించవచ్చు. అందువల్ల, ట్రాన్స్‌మిషన్ భాగం పారిశ్రామిక రోబోట్‌లో ఒక ముఖ్యమైన భాగం.

పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో సాధారణంగా ఉపయోగించే లీనియర్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజంను సిలిండర్లు లేదా హైడ్రాలిక్ సిలిండర్లు మరియు పిస్టన్‌ల ద్వారా నేరుగా ఉత్పత్తి చేయవచ్చు లేదా రాక్‌లు మరియు పినియన్లు, బాల్ స్క్రూ నట్‌లు మొదలైన ట్రాన్స్‌మిషన్ భాగాలను ఉపయోగించి భ్రమణ చలనం నుండి మార్చవచ్చు.

1. కదిలించడంJలేపనంGఉయిడ్Rఅనారోగ్యం

కదలిక సమయంలో జాయింట్ గైడ్ రైలును కదిలించడం వలన స్థాన ఖచ్చితత్వం మరియు మార్గదర్శకత్వాన్ని నిర్ధారించడంలో పాత్ర పోషిస్తుంది.

మూవింగ్ జాయింట్ గైడ్ పట్టాలు ఐదు రకాలు: సాధారణ స్లైడింగ్ గైడ్ పట్టాలు, హైడ్రాలిక్ డైనమిక్ ప్రెజర్ స్లైడింగ్ గైడ్ పట్టాలు, హైడ్రాలిక్ హైడ్రోస్టాటిక్ స్లైడింగ్ గైడ్ పట్టాలు, ఎయిర్ బేరింగ్ గైడ్ పట్టాలు మరియు రోలింగ్ గైడ్ పట్టాలు.

ప్రస్తుతం, ఐదవ రకంరోలింగ్ గైడ్పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. క్రింద ఉన్న రేఖాచిత్రంలో చూపిన విధంగా, ఇన్‌క్లూజివ్ రోలింగ్ గైడ్‌వే ఏ ఫ్లాట్ ఉపరితలానికైనా సులభంగా జతచేయగల సపోర్ట్ సీటుతో నిర్మించబడింది. ఈ సమయంలో, స్లీవ్ తెరవబడాలి. ఇది స్లయిడర్‌లో పొందుపరచబడింది, ఇది దృఢత్వాన్ని పెంచడమే కాకుండా ఇతర భాగాలతో కనెక్షన్‌ను కూడా సులభతరం చేస్తుంది.

2. రాక్ మరియుPఇనియన్Dపని

రాక్ మరియు పినియన్ పరికరంలో, రాక్ స్థిరంగా ఉంటే, గేర్ తిరిగేటప్పుడు, గేర్ షాఫ్ట్ మరియు క్యారేజ్ రాక్ దిశలో సరళంగా కదులుతాయి. ఈ విధంగా, గేర్ యొక్క భ్రమణ చలనంసరళ చలనంక్యారేజ్ గైడ్ రాడ్లు లేదా గైడ్ పట్టాల ద్వారా మద్దతు ఇవ్వబడుతుంది మరియు ఈ పరికరం యొక్క హిస్టెరిసిస్ సాపేక్షంగా పెద్దది.

1-డ్రాగ్ ప్లేట్లు; 2-గైడ్ బార్లు; 3-గేర్లు; 4-రాక్లు

3. బంతిSసిబ్బంది మరియుNut

బాల్ స్క్రూలుతక్కువ ఘర్షణ మరియు వేగవంతమైన చలన ప్రతిస్పందన కారణంగా పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో తరచుగా ఉపయోగించబడతాయి.

బంతి యొక్క స్పైరల్ గాడిలో చాలా బంతులు ఉంచబడినందునస్క్రూగింజ, ప్రసార ప్రక్రియలో స్క్రూ రోలింగ్ ఘర్షణకు లోనవుతుంది మరియు ఘర్షణ శక్తి తక్కువగా ఉంటుంది, కాబట్టి ప్రసార సామర్థ్యం ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు తక్కువ-వేగ కదలిక సమయంలో క్రాల్ చేసే దృగ్విషయాన్ని అదే సమయంలో తొలగించవచ్చు; ఒక నిర్దిష్ట ముందస్తు బిగించే శక్తిని వర్తింపజేసినప్పుడు, హిస్టెరిసిస్‌ను తొలగించవచ్చు.

బాల్ స్క్రూ నట్‌లోని బంతులు గ్రౌండ్ గైడ్ గ్రూవ్ గుండా వెళుతూ మోషన్ మరియు పవర్‌ను ముందుకు వెనుకకు ప్రసారం చేస్తాయి మరియు బాల్ స్క్రూ యొక్క ప్రసార సామర్థ్యం 90%కి చేరుకుంటుంది.

 
4. ద్రవ (Aఇర్)Cయిలిండర్

KGG మినియేచర్ ఎలక్ట్రిక్ సిలిండర్ యాక్యుయేటర్లుస్టెప్పర్ మోటార్ యాక్యుయేటర్లు

హైడ్రాలిక్ (వాయు) సిలిండర్ అనేది ఒకయాక్యుయేటర్ఇది హైడ్రాలిక్ పంప్ (ఎయిర్ కంప్రెసర్) ద్వారా పీడన శక్తి ఉత్పత్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మారుస్తుంది మరియు లీనియర్ రెసిప్రొకేటింగ్ మోషన్‌ను నిర్వహిస్తుంది. హైడ్రాలిక్ (న్యూమాటిక్) సిలిండర్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా లీనియర్ మోషన్‌ను సులభంగా సాధించవచ్చు. హైడ్రాలిక్ (న్యూమాటిక్) సిలిండర్ ప్రధానంగా సిలిండర్ బారెల్, సిలిండర్ హెడ్, పిస్టన్, పిస్టన్ రాడ్ మరియు సీలింగ్ పరికరంతో కూడి ఉంటుంది. పిస్టన్ మరియు సిలిండర్ ఖచ్చితమైన స్లైడింగ్ ఫిట్‌ను అవలంబిస్తాయి మరియు ప్రెజర్ ఆయిల్ (కంప్రెస్డ్ ఎయిర్) హైడ్రాలిక్ (న్యూమాటిక్) సిలిండర్ యొక్క ఒక చివర నుండి ప్రవేశిస్తుంది. లీనియర్ మోషన్‌ను సాధించడానికి పిస్టన్‌ను హైడ్రాలిక్ (న్యూమాటిక్) సిలిండర్ యొక్క మరొక చివరకి నెట్టడానికి. హైడ్రాలిక్ (గాలి) సిలిండర్‌లోకి ప్రవేశించే హైడ్రాలిక్ ఆయిల్ (కంప్రెస్డ్ ఎయిర్) యొక్క ప్రవాహ దిశ మరియు ప్రవాహాన్ని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా హైడ్రాలిక్ (గాలి) సిలిండర్ యొక్క కదలిక దిశ మరియు వేగాన్ని నియంత్రించవచ్చు.