ఆటోమేషన్ మరియు రోబోటిక్స్లో యాక్యుయేటర్ అనువర్తనాలు

భౌతిక యాంత్రిక కదలికను ఉత్పత్తి చేయడానికి యాక్యుయేటర్లు 3 శక్తి వనరులను ఉపయోగిస్తాయి.

- న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్లు సంపీడన గాలి ద్వారా నిర్వహించబడతాయి.

- హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్లు వివిధ ద్రవాలను శక్తి వనరులుగా ఉపయోగిస్తాయి.

- ఎలక్ట్రిక్ యాక్యుయేటర్లుపనిచేయడానికి కొన్ని రకాల విద్యుత్ శక్తిని ఉపయోగించండి.

న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్ టాప్ పోర్ట్ ద్వారా న్యూమాటిక్ సిగ్నల్ పొందుతుంది. ఈ న్యూమాటిక్ సిగ్నల్ డయాఫ్రాగమ్ ప్లేట్‌లో ఒత్తిడిని కలిగిస్తుంది. ఈ ఒత్తిడి వాల్వ్ కాండం క్రిందికి కదులుతుంది, తద్వారా నియంత్రణ వాల్వ్‌ను స్థానభ్రంశం చేస్తుంది లేదా ప్రభావితం చేస్తుంది. పరిశ్రమలు స్వయంచాలక వ్యవస్థలు మరియు యంత్రాలపై ఎక్కువ ఆధారపడటంతో, ఎక్కువ యాక్యుయేటర్ల అవసరం పెరుగుతుంది. అసెంబ్లీ లైన్లు మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ వంటి వివిధ రకాల ఉత్పాదక ప్రక్రియలలో యాక్యుయేటర్లను విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు.

యాక్యుయేటర్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధి చెందుతున్నప్పుడు, ఏదైనా నిర్దిష్ట ప్రక్రియ అవసరాలను తీర్చడానికి వివిధ స్ట్రోకులు, వేగం, ఆకారాలు, పరిమాణాలు మరియు సామర్థ్యాలతో కూడిన విస్తృత యాక్యుయేటర్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి. యాక్యుయేటర్లు లేకుండా, అనేక ప్రక్రియలకు అనేక యంత్రాంగాలను తరలించడానికి లేదా ఉంచడానికి మానవ జోక్యం అవసరం.

రోబోట్ అనేది స్వయంచాలక యంత్రం, ఇది అధిక వేగం మరియు ఖచ్చితత్వంతో తక్కువ లేదా మానవ ప్రమేయంతో నిర్దిష్ట పనులను చేయగలదు. ఈ పనులు కన్వేయర్ బెల్ట్ నుండి ప్యాలెట్ వరకు పూర్తయిన ఉత్పత్తులను కదిలించినంత సులభం. రోబోట్లు పిక్ అండ్ ప్లేస్ టాస్క్స్, వెల్డింగ్ మరియు పెయింటింగ్ వద్ద చాలా మంచివి.

అసెంబ్లీ లైన్లలో కార్లను నిర్మించడం లేదా శస్త్రచికిత్స థియేటర్లలో చాలా సున్నితమైన మరియు ఖచ్చితమైన పనులను చేయడం వంటి మరింత సంక్లిష్టమైన పనుల కోసం రోబోట్లను ఉపయోగించవచ్చు.

రోబోట్లు అనేక ఆకారాలు మరియు పరిమాణాలలో వస్తాయి మరియు రోబోట్ రకం ఉపయోగించిన గొడ్డలి సంఖ్య ద్వారా నిర్వచించబడుతుంది. ప్రతి రోబోట్ యొక్క ప్రధాన భాగంసర్వో మోటార్ యాక్యుయేటర్. ప్రతి అక్షం కోసం, కనీసం ఒక సర్వో మోటార్ యాక్యుయేటర్ రోబోట్ యొక్క ఆ భాగానికి మద్దతుగా కదులుతుంది. ఉదాహరణకు, 6-యాక్సిస్ రోబోట్‌లో 6 సర్వో మోటార్ యాక్యుయేటర్లు ఉన్నాయి.

ఒక సర్వో మోటార్ యాక్యుయేటర్ ఒక నిర్దిష్ట స్థానానికి వెళ్ళడానికి ఒక ఆదేశాన్ని అందుకుంటుంది మరియు ఆ ఆదేశం ఆధారంగా చర్య తీసుకుంటుంది. స్మార్ట్ యాక్యుయేటర్లలో ఇంటిగ్రేటెడ్ సెన్సార్ ఉంటుంది. ఈ పరికరం కాంతి, వేడి మరియు తేమ వంటి ఇంద్రియ భౌతిక లక్షణాలకు ప్రతిస్పందనగా యాక్చుయేషన్ లేదా కదలికను అందించగలదు.

అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించే స్మార్ట్ యాక్యుయేటర్లను న్యూక్లియర్ రియాక్టర్ ప్రాసెస్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ మరియు హోమ్ ఆటోమేషన్ మరియు సెక్యూరిటీ సిస్టమ్స్ వలె సరళంగా చూస్తారు. సమీప భవిష్యత్తు వైపు చూస్తే, "సాఫ్ట్ రోబోట్స్" అని పిలువబడే పరికరాలను చూస్తాము. మృదువైన రోబోట్లు మృదువైన యాక్యుయేటర్లను కలిగి ఉంటాయి, రోబోట్ అంతటా సమగ్రపరచబడ్డాయి మరియు పంపిణీ చేయబడతాయి, ప్రతి ఉమ్మడి వద్ద యాక్యుయేటర్లను కలిగి ఉన్న హార్డ్ రోబోట్ల మాదిరిగా కాకుండా. బయోనిక్ ఇంటెలిజెన్స్ కృత్రిమ మేధస్సును జోడిస్తుంది, రోబోట్లకు కొత్త వాతావరణాలను నేర్చుకునే సామర్థ్యాన్ని మరియు బాహ్య మార్పులకు ప్రతిస్పందనగా నిర్ణయాలు తీసుకునే సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది.