ఆటోమేషన్ మరియు రోబోటిక్స్‌లో యాక్యుయేటర్ అప్లికేషన్లు

భౌతిక యాంత్రిక చలనాన్ని ఉత్పత్తి చేయడానికి యాక్యుయేటర్లు 3 శక్తి వనరులను ఉపయోగిస్తాయి.

- న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్లు కంప్రెస్డ్ ఎయిర్ ద్వారా పనిచేస్తాయి.

- హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్లు వివిధ ద్రవాలను శక్తి వనరులుగా ఉపయోగిస్తాయి.

- ఎలక్ట్రిక్ యాక్యుయేటర్లుపనిచేయడానికి ఏదో ఒక రకమైన విద్యుత్ శక్తిని ఉపయోగించండి.

న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్ టాప్ పోర్ట్ ద్వారా న్యూమాటిక్ సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది. ఈ న్యూమాటిక్ సిగ్నల్ డయాఫ్రాగమ్ ప్లేట్‌పై ఒత్తిడిని కలిగిస్తుంది. ఈ పీడనం వాల్వ్ స్టెమ్‌ను క్రిందికి కదిలేలా చేస్తుంది, తద్వారా నియంత్రణ వాల్వ్‌ను స్థానభ్రంశం చేస్తుంది లేదా ప్రభావితం చేస్తుంది. పరిశ్రమలు ఆటోమేటెడ్ సిస్టమ్‌లు మరియు యంత్రాలపై ఎక్కువగా ఆధారపడటంతో, మరిన్ని యాక్యుయేటర్‌ల అవసరం పెరుగుతుంది. అసెంబ్లీ లైన్లు మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ వంటి వివిధ తయారీ ప్రక్రియలలో యాక్యుయేటర్‌లను విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు.

యాక్యుయేటర్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధి చెందుతున్న కొద్దీ, ఏదైనా నిర్దిష్ట ప్రక్రియ అవసరాలను ఉత్తమంగా తీర్చడానికి విభిన్న స్ట్రోక్‌లు, వేగం, ఆకారాలు, పరిమాణాలు మరియు సామర్థ్యాలతో విస్తృత శ్రేణి యాక్యుయేటర్‌లు అందుబాటులో ఉన్నాయి. యాక్యుయేటర్లు లేకుండా, అనేక ప్రక్రియలకు అనేక యంత్రాంగాలను తరలించడానికి లేదా ఉంచడానికి మానవ జోక్యం అవసరం.

రోబోట్ అనేది ఒక ఆటోమేటెడ్ యంత్రం, ఇది తక్కువ లేదా అస్సలు మానవ ప్రమేయం లేకుండా, అధిక వేగం మరియు ఖచ్చితత్వంతో నిర్దిష్ట పనులను చేయగలదు. ఈ పనులు కన్వేయర్ బెల్ట్ నుండి ప్యాలెట్‌కు పూర్తయిన ఉత్పత్తులను తరలించినంత సులభం. పిక్ అండ్ ప్లేస్ పనులు, వెల్డింగ్ మరియు పెయింటింగ్‌లో రోబోలు చాలా మంచివి.

అసెంబ్లీ లైన్లలో కార్లను నిర్మించడం లేదా సర్జికల్ థియేటర్లలో చాలా సున్నితమైన మరియు ఖచ్చితమైన పనులను నిర్వహించడం వంటి మరింత క్లిష్టమైన పనులకు రోబోలను ఉపయోగించవచ్చు.

రోబోలు అనేక ఆకారాలు మరియు పరిమాణాలలో వస్తాయి మరియు రోబోట్ రకం ఉపయోగించిన అక్షాల సంఖ్య ద్వారా నిర్వచించబడుతుంది. ప్రతి రోబోట్ యొక్క ప్రధాన భాగంసర్వో మోటార్ యాక్యుయేటర్. ప్రతి అక్షానికి, కనీసం ఒక సర్వో మోటార్ యాక్యుయేటర్ రోబోట్ యొక్క ఆ భాగానికి మద్దతు ఇవ్వడానికి కదులుతుంది. ఉదాహరణకు, 6-యాక్సిస్ రోబోట్ 6 సర్వో మోటార్ యాక్యుయేటర్లను కలిగి ఉంటుంది.

ఒక సర్వో మోటార్ యాక్యుయేటర్ ఒక నిర్దిష్ట ప్రదేశానికి వెళ్లమని ఆదేశాన్ని అందుకుంటుంది మరియు ఆ ఆదేశం ఆధారంగా చర్య తీసుకుంటుంది. స్మార్ట్ యాక్యుయేటర్లు ఇంటిగ్రేటెడ్ సెన్సార్‌ను కలిగి ఉంటాయి. ఈ పరికరం కాంతి, వేడి మరియు తేమ వంటి ఇంద్రియ భౌతిక లక్షణాలకు ప్రతిస్పందనగా యాక్చుయేషన్ లేదా కదలికను అందించగలదు.

న్యూక్లియర్ రియాక్టర్ ప్రాసెస్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ లాగా సంక్లిష్టంగా మరియు హోమ్ ఆటోమేషన్ మరియు సెక్యూరిటీ సిస్టమ్స్ లాగా సరళమైన అప్లికేషన్లలో ఉపయోగించే స్మార్ట్ యాక్యుయేటర్లను మీరు చూస్తారు. సమీప భవిష్యత్తును పరిశీలిస్తే, "సాఫ్ట్ రోబోట్లు" అని పిలువబడే పరికరాలను మనం చూస్తాము. ప్రతి జాయింట్ వద్ద యాక్యుయేటర్లను కలిగి ఉన్న హార్డ్ రోబోట్‌ల మాదిరిగా కాకుండా, సాఫ్ట్ రోబోట్‌లు సాఫ్ట్ యాక్యుయేటర్‌లను రోబోట్ అంతటా సమగ్రపరచబడి పంపిణీ చేస్తాయి. బయోనిక్ ఇంటెలిజెన్స్ కృత్రిమ మేధస్సును జోడిస్తుంది, రోబోట్‌లకు కొత్త వాతావరణాలను నేర్చుకునే సామర్థ్యాన్ని మరియు బాహ్య మార్పులకు ప్రతిస్పందనగా నిర్ణయాలు తీసుకునే సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది.